python:LeapMotionプログラムのループについて

Question

質問内容

以下のプログラムの出力結果はループしているのですがなぜループしているのかが分かりません。もしわかる方がいらっしゃいましたら教えていただきたいです。またこのループはbreakなどによって中断することは可能かどうかも教えていただきたいです。
ソースコード

このプログラムはLeapMotionをダウロードしたときに付いてくるSample.pyを一部省略したものです。

import Leap, sys, thread, time

class SampleListener(Leap.Listener):
    finger_names = ['Thumb', 'Index', 'Middle', 'Ring', 'Pinky']
    bone_names = ['Metacarpal', 'Proximal', 'Intermediate', 'Distal']

    def on_init(self, controller):
        print ("Initialized")

    def on_connect(self, controller):
        print ("Connected")

    def on_disconnect(self, controller):
        # Note: not dispatched when running in a debugger.
        print ("Disconnected")

    def on_exit(self, controller):
        print ("Exited")

    def on_frame(self, controller):
        # Get the most recent frame and report some basic information
        frame = controller.frame()

        print ("Frame id: %d, timestamp: %d, hands: %d, fingers: %d" % (
              frame.id, frame.timestamp, len(frame.hands), len(frame.fingers)))


def main():
    # Create a sample listener and controller
    listener = SampleListener()
    controller = Leap.Controller()

    # Have the sample listener receive events from the controller
    controller.add_listener(listener)

    # Keep this process running until Enter is pressed
    print ("Press Enter to quit...")
    try:
        sys.stdin.readline()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        # Remove the sample listener when done
        controller.remove_listener(listener)


if __name__ == "__main__":
    main()

出力結果

以下の結果がループしており、 - は数字を省略したものです。

                      ・
                      ・
                      ・
Frame id: -, timestamp: -, hands: -, fingers: -
Frame id: -, timestamp: -, hands: -, fingers: -
Frame id: -, timestamp: -, hands: -, fingers: -
Frame id: -, timestamp: -, hands: -, fingers: -
                      ・
                      ・
                      ・

Answer 1

[最初に理解して頂きたい事] ループなんてしていません。なので、ループの中断というのもあり得ません。

同じような表示が出力されるのは、下記コードのprint文によるものです。

    def on_frame(self, controller):
        # Get the most recent frame and report some basic information
        frame = controller.frame()

        print ("Frame id: %d, timestamp: %d, hands: %d, fingers: %d" % (
              frame.id, frame.timestamp, len(frame.hands), len(frame.fingers)))

この on_frameは、LeapMotionがFrameを更新した時に呼び出されます。
なので、LeapMotionが感知できる場所で手や指、持っている物などを動かせば、Frameが更新され、そのたびに表示が１行増えることになります。
プログラムを直せば、フレームのID、タイムスタンプ、フレームに入っている手の数、指の数、が表示されるように出来るはず。

とりあえず、連載：C++で始めるLeap Motion開発 ―― タッチUIの先のカタチ ――の連載記事を読んでLeapMotionが何なのかを理解し、質問者の要望に則した使い方は何であるのか、それを実現するには何が参考になりそうかを考えてみられては如何かと思います。

Comments

[huton]

丁寧に説明してくださってありがとうございます。
参考にさせていただきます。

Answer 2

leapモジュールの仕様です。コントローラに追加されたリスナークラスのon_frame関数がループするよう設計されています。

また、ループから抜け出す方法はプログラムに書いてあります。

# Keep this process running until Enter is pressed
print ("Press Enter to quit...")

エンターキーが押されるまで処理を続けるそうです。

Comments

[huton]

この文気づいていませんでした。
ありがとうございます。