Routing Errorが出ています

Ruby初心者です。
ツイートに対するコメント投稿機能を実装しようとしているのですが、コメントを投稿すると以下のようなエラーが表示されコメントを表示できません。
rails routesで確認してもHTTPメソッドPOSTのprototypes/createアクションのルーティングは表示されています。

No route matches [POST] "/prototypes/2"

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  root to: "prototypes#index"
  resources :prototypes do
     resources :comments, only: [:create]
  end
end

show.html.erb

<main class="main">
  <div class="inner">
    <div class="prototype__wrapper">
      <p class="prototype__hedding">
        <%= @prototype.title %>
      </p>
      <%= link_to "by#{@prototype.user.name}", root_path, class: :prototype__user %>
      <%# プロトタイプの投稿者とログインしているユーザーが同じであれば以下を表示する %>
      <% if user_signed_in? && current_user.id == @prototype.user_id %>
        <div class="prototype__manage">
          <%= link_to "編集する", edit_prototype_path, class: :prototype__btn %>
          <%= link_to "削除する", prototype_path, class: :prototype__btn, method: :delete %>
        </div>
        <% end %>
      <%# // プロトタイプの投稿者とログインしているユーザーが同じであれば上記を表示する %>
      <div class="prototype__image">
        <%= image_tag @prototype.image %>
      </div>
      <div class="prototype__body">
        <div class="prototype__detail">
          <p class="detail__title">キャッチコピー</p>
          <p class="detail__message">
            <%= @prototype.catch_copy %>
          </p>
        </div>
        <div class="prototype__detail">
          <p class="detail__title">コンセプト</p>
          <p class="detail__message">
            <%= @prototype.concept %>
          </p>
        </div>
      </div>
      <div class="prototype__comments">
        <%# ログインしているユーザーには以下のコメント投稿フォームを表示する %>
          <%= form_with local: true do |f|%>
            <div class="field">
              <%= f.label :comment, "コメント" %><br />
              <%= f.text_field :comment %>
            </div>
            <div class="actions">
              <%= f.submit "送信する", class: :form__btn  %>
            </div>
          <% end %> 
        <%# // ログインしているユーザーには上記を表示する %>
        <ul class="comments_lists">
          <%# 投稿に紐づくコメントを一覧する処理を記述する %>
            <li class="comments_list">
              <%= @comment.text %>
              <%= link_to @comment.user, root_path, class: :comment_user %>
            </li>
          <%# // 投稿に紐づくコメントを一覧する処理を記述する %>
        </ul>
      </div>
    </div>
  </div>
</main>

comments_controller.rb

class CommentsController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!

  def create
    if comment = Comment.create(comment_params)
    redirect_to "/prototypes/#{comment.prototype.id}"
    else
      render :index
    end
  end

  private
  def comment_params
    params.require(:comment).permit(:text).merge(user_id: current_user.id, prototype_id: params[:prototype_id])
  end
end

prototypes_controller.rb

class PrototypesController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!

  def index
    @prototypes = Prototype.all
  end

  def new
    @prototype = Prototype.new
  end

  def create
    if Prototype.create(prototype_params)
       redirect_to root_path
    else
      render :index
    end
  end

  def show
    @prototype = Prototype.find(params[:id])
    @comment = Comment.new
    @comments = @prototype.comments.includes(:user)
  end

  def edit
    @prototype = Prototype.find(params[:id])
  end

  def update
    prototype = Prototype.find(params[:id])
    if prototype.update(prototype_params)
      redirect_to prototype_path
    else
      render :edit
    end
  end

  def destroy
    prototype = Prototype.find(params[:id])
    prototype.destroy
    redirect_to root_path
  end

  private

  def prototype_params
    params.require(:prototype).permit(:title,:catch_copy,:concept,:image).merge(user_id: current_user.id)
  end
end

application_controller.rb

class ApplicationController < ActionController::Base
  before_action :configure_permitted_parameters, if: :devise_controller?

  private
  def configure_permitted_parameters
    devise_parameter_sanitizer.permit(:sign_up, keys: [:name,:profile,:occupation,:position])
  end
end

commentモデル

class Comment < ApplicationRecord
  belongs_to :user
  belongs_to :prototype

  validates :text, presence: true
end

prototypeモデル

class Prototype < ApplicationRecord
  belongs_to :user
  has_many :comments, dependent: :destroy
  has_one_attached :image

  validates :title, presence: true
  validates :catch_copy, presence: true
  validates :concept, presence: true
  validates :image, presence: true
end

userモデル

class User < ApplicationRecord
  # Include default devise modules. Others available are:
  # :confirmable, :lockable, :timeoutable, :trackable and :omniauthable
  devise :database_authenticatable, :registerable,
         :recoverable, :rememberable, :validatable

    validates :name, presence: true
    validates :profile, presence: true
    validates :occupation, presence: true
    validates :position, presence: true

    has_many :prototypes
    has_many :comments

end

その他必要なファイルがあればなんなりとお申し付けください。
お手数おかけしますが、どうぞよろしくお願い致します。
環境
rails 6.0.3.4
ruby 2.6.5