新規登録画面に遷移出来ない。

前提・実現したいこと

Ruby初心者です。
ユーザーの新規登録機能の実装を試みています。
新規登録ボタンをform_withを用いて実装したのですが、新規登録ボタンを押しても新規登録ページに遷移出来ないので、該当ページに遷移出来るようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

新規登録ボタンを押してもパスが登録出来ていないので新規登録ページに遷移できない。

エラーメッセージ

該当のソースコード

route.rb

ruby
1Rails.application.routes.draw do
2  devise_for :users
3  root to: "prototypes#index"
4  resources :prototypes
5end

new.html.erb

ruby
1<%= form_with model: @user, url: user_registration_path , local: true do |f| %>
2
3        <div class="field">
4          <%= f.label :email, "メールアドレス" %><br />
5          <%= f.email_field :hoge, autofocus: true, autocomplete: "email" %>
6        </div>
7
8        <div class="field">
9          <%= f.label :password, "パスワード（6文字以上）" %><br />
10          <%= f.password_field :password, autocomplete: "new-password" %>
11        </div>
12
13        <div class="field">
14          <%= f.label :password_confirmation, "パスワード再入力" %><br />
15          <%= f.password_field :password_confirmation, autocomplete: "new-password" %>
16        </div>
17
18        <div class="field">
19          <%= f.label :name, "ユーザー名" %><br />
20          <%= f.text_field :name %>
21        </div>
22
23        <div class="field">
24          <%= f.label :profile, "プロフィール" %><br />
25          <%= f.text_area :profile, class: :form__text %>
26        </div>
27
28        <div class="field">
29          <%= f.label :occupation, "所属" %><br />
30          <%= f.text_area :occupation, class: :form__text %>
31        </div>
32
33        <div class="field">
34          <%= f.label :position, "役職" %><br />
35          <%= f.text_area :position, class: :form__text %>
36        </div>
37
38        <div class="actions">
39          <%= f.submit "新規登録", class: :form__btn  %>
40        </div>
41      <% end %>
42    </div>
43  </div>
44</div>

試したこと

rails routesで新規登録画面へのパス（devise/registrations#newに該当するパス）はnew_user_registration_pathと分かったのですが、どうやってこのパスを設定するのが分からず是非ご教授いただければと思います。
form_withのurlにはregistrations#createのパスを記述しています。