Q&A
Realsense435の深度データ
上記の商品はステレオ視による深度データ取得に加え，IRによる赤外線照射によりテクスチャの乏しいものであっても，精度のよい深度データを取得可能とありました．
そこでPythonを用いて以下のように録画・データ取得を行っているのですが，これだけだとRGB，Depth，IRそれぞれを単独で取得しているだけで，IRによる深度データ補正が行えていないような気がしています．
この段階ですでに，カメラ内部でIRにより手が加えられた深度データが得られているのでしょうか？
該当のソースコード
Python
1# 該当箇所のみ抜粋 2#... 3frames = pipeline.wait_for_frames() 4aligned_frames = align.process(frames) 5color_frame = aligned_frames.get_color_frame() 6depth_frame = aligned_frames.get_depth_frame() 7ir_frame = frames.get_infrared_frame()
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