JAVAでデータベースのID指定してデータ削除

初心者でまだ細かくはわからないのでご協力お願いいたします。

こちらのコードは登録の際のコードです。
こちらを削除に変更の場合どのように変更すればいいのかご教授ください。

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8" import="java.sql.*"%>

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>確認画面</title> </head> <body> <script> $(window).load(function() { $('.class').delay(500).queue(function() { val(''); }); }); </script> <% request.setCharacterEncoding("utf-8"); String memId = request.getParameter("id"); String memName = request.getParameter("name"); String memMail = request.getParameter("mail"); String comName = request.getParameter("company"); Connection conn = null; //データベースの接続用クラス String sql = null; //Query文を書くためのクラス PreparedStatement pstmt = null; //Query文を実行させるクラス int result = 0; //実行されたQuery文を保存するためのクラス

	try {
		Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); //ドライバ使用の宣言
		conn = DriverManager.getConnection(
				"jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/jsp_test?useUnicode=true&characterEncoding=utf8", "root", ""); //データベースの接続情報を入力する。
		sql = "insert into test1(memId,memName, memMail, comName) values(?,?,?,?)"; //SQL文を入力する。

		result = pstmt.executeUpdate(); //SQL文（登録）を実行する
%>

<div align=center>
	<p>下記の通り入力しました
	<p>
	<table border="1">
		<tr>
			<td>ID</td>
			<td><%=memId%></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>名前</td>
			<td><%=memName%></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>メールアドレス</td>
			<td><%=memMail%></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>会社</td>
			<td><%=comName%></td>
		</tr>
	</table>

</div>


<%
	} catch (Exception e) { // try失敗時の処理。中断してエラー内容をコンソールに出力する。
		e.printStackTrace();
%>
<div align=center>
	<h2 align=center>登録失敗</h2>
	<hr>
	<br>
	<p align=center>
		このID(<%=memId%>)もしくはメールアドレス(<%=memMail%>)は既に存在しています。
</div>
<%
	} finally { //成功・失敗問わず終了時の処理。データベース接続を切断する
		if (pstmt != null)
			pstmt.close();
		if (conn != null)
			conn.close();
	}
%>
<div align=center>
	<br> <br> <br> <input type=button value=戻る
		OnClick="javascript:history.back(-1)"> <input type=button
		value=メニュー画面へ OnClick="location.href='menu.jsp'">
</div>

</body> </html>