processingでketai Libraryをつかって、携帯の回転角度に合わせて背景画像の透明度を変化させるシステムを作っています。 回転角度の前後を比較して透明度を上げ下げしたいです。

Question

processingでketai Libraryをつかって、携帯の回転角度に合わせて背景画像の透明度を変化させるシステムを作っています。
回転角度ayの前後を比較して透明度を上げ下げしたいです。例：ay[2]-ay[1] > 0の時透明度が大きくなって、ay[2]-ay[1] < 0の時透明度が小さくなる

発生している問題・エラーメッセージ

FATAL EXCEPTION: Animation Thread
Process: processing.test.accel_showimage03, PID: 25222
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: length=100; index=100
	at processing.test.accel_showimage03.accel_showimage03.draw(accel_showimage03.java:46)
	at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:1852)
	at processing.core.PSurfaceNone.callDraw(PSurfaceNone.java:476)
	at processing.core.PSurfaceNone$AnimationThread.run(PSurfaceNone.java:516)

該当のソースコード

import ketai.sensors.*;

int num = 100;

KetaiSensor sensor;
float ax;
float []ay = new float[num];
float az;

PImage img;
float alpScale;
float alp = 0;

void setup(){
  size(720,1200);
  sensor = new KetaiSensor(this);
  sensor.start();
  orientation(PORTRAIT);
  
  img = loadImage("bg03.png");
}

void draw(){
  background(0);
  for(int i = 0; i < num; i++){
    alpScale = ay[i+1] - ay[i];
    alp += alpScale*0.3;
    tint(255,255,255,alp);
    image(img,0,0);
  }
}

void onAccelerometerEvent(float x,float y,float z){
  for(int i = 0; i < num; i++){
    ax = x;
    ay[i] = y;
    az = z;
    redraw();
  }
  
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[dodox86]

> java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: length=100; index=100

とりあえずこのエラー（例外）だけ見ると、draw()中の以下のコードでは、ay[i+1]でay[100]にアクセスするので、当該エラーになります。
> for(int i = 0; i < num; i++){
> alpScale = ay[i+1] - ay[i];

それを直すことで最終的に質問者さんがやりたいこと、解決につながるか分からないので、コメントのみです。