ARKitでオブジェクトの位置を保存、復元したい

前提・実現したいこと

ARKitでARのオブジェクトを生成して、保存 => アプリ再起動後に生成していたARのオブジェクトを表示させたいのですが表示されません。
以下コードはタッチした場所に球体を表示し、savebuttonを押した後再起動し、loadbuttonを押すと元々表示していた位置に球体が表示されるコードです。問題点として、平面にオブジェクトを置いた時しか対応していません。hittestのtypeをexistingPlaneUsingExtentからfeaturePointにしても上手く動作しません。hittestで取得できる値がCGPointのためx,yの2値しか扱えないからでしょうか。

ARオブジェクトを表示、アプリの再起動後、ARオブジェクトを元の位置に復元したいです。平面の時だけではなく。
ご教授よろしくお願いします。

該当のソースコード

import UIKit
import SceneKit
import ARKit



class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

 
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    var worldMapURL: URL = {
        do {
            return try FileManager.default.url(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask, appropriateFor: nil, create: true).appendingPathComponent("worldMapURL")
        } catch {
            fatalError("No such file")
        }
    }()

@IBAction func saveButtonPressed(_ sender: Any) {
    

    
    sceneView.session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in guard let map = worldMap else { return }
       

        guard let data = try? NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: map, requiringSecureCoding: true) else { return }
   
        guard ((try? data.write(to: self.worldMapURL)) != nil) else { return }
        
    }
}

@IBAction func loadButtonPressed(_ sender: Any) {
  
    var data: Data? = nil
    
    do {
        try data = Data(contentsOf: self.worldMapURL)
        
    } catch { return }


    guard let worldMap = try? NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARWorldMap.self, from: data!) else { return }


    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
    configuration.initialWorldMap = worldMap


    sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()


    sceneView.delegate = self
   //ARSCNViewデリゲートの指定

    sceneView.scene = SCNScene()
     //シーンの作成
   

    sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]
     //特徴点の表示

    sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
    //光源の有効化
    //https://note.com/npaka/n/n77e2d49bfea5
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    //コンフィギュレーションの生成
    
    configuration.planeDetection = .horizontal
    sceneView.session.run(configuration)
}

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
guard let touch = touches.first else {return}
// スクリーン座標に変換する
let touchPos = touch.location(in: sceneView)
// タップされた位置のARアンカーを探す
let hitTest = sceneView.hitTest(touchPos, types:.existingPlaneUsingExtent)
if !hitTest.isEmpty {
// タップした箇所が取得できていればanchorを追加
let anchor = ARAnchor(transform: hitTest.first!.worldTransform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
}
    
}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode,for anchor: ARAnchor) {
           guard !(anchor is ARPlaneAnchor) else { return }
    
    let sphereNode = SCNNode()
    
    sphereNode.geometry = SCNSphere(radius: 0.05)
    sphereNode.position.y += Float(0.05)

//let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")
// シーンからノードを検索
//let rabbitNode = (scene?.rootNode.childNode(withName: "ship",recursively: false))!
// 検出面の子要素にする
node.addChildNode(sphereNode)
    
    }
}