関数を使ってタートルを自動生成したい

Question

n個のタートルを,X 座標は xmin 以上 xmax 未満の乱数で,Y 座標は ymin 以上 ymax 未満の乱数,角度は ang で初期化し,その(n 個のタートル)配列を返す関数を作って実行したい

package prog;
import tg.Turtle;
import tg.TurtleFrame;
public class makeTurtlesKansu {
	static Turtle [ ] makeTurtles(int n, double xmin, double xmax, double ymin, double ymax, double ang) {
		Turtle[]turtles=new Turtle[n];
		double x=xmin + (xmax - xmin) * Math.random();
		double y=ymin + (ymax - ymin) * Math.random();
		turtles[n]=new Turtle(x,y,ang);
		return turtles;
	}
	public static void main(String[] args) {
		Turtle [ ] turtles = makeTurtles(7,100,300,200,250,0);
		TurtleFrame f = new TurtleFrame();
		for(int i = 0; i < turtles.length; i++) {
		f.add(turtles[i]);
		}
	}
}

解決したいこと
ここまでは書いてみましたがこのようなエラーが出て実行できませんでした。
解決方法をご教授願いたいです

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 7
	at prog.makeTurtlesKansu.makeTurtles(makeTurtlesKansu.java:9)
	at prog.makeTurtlesKansu.main(makeTurtlesKansu.java:13)

開発環境はEclipseです

Answer 1

turtles[n]は配列の範囲外なので、ArrayIndexOutOfBoundsExceptionが発生しています。

makeTurtles()の中でn個のタートルを作りたいのであれば、
makeTurtles()の中でループを回す必要があります。
turtlesの[0]～[n-1]にnew Turtle(x,y,ang)を代入しなければいけません。

Turtle[] turtles = new Turtle[n];
for (int i=0; i<n; i++) {
  double x = xmin + (xmax - xmin) * Math.random();
  double y = ymin + (ymax - ymin) * Math.random();
  turtles[i] = new Turtle(x, y, ang);
}
return turtles;

Answer 2

例えば、xmin以上、xmax未満の乱数を得る方法が分からないということでしょうか?

↓こんな感じでどうですか?

double x = xmin + (xmax - xmin) * Math.random();

xminが極端に小さいとか、xmaxが極端に大きいと、doubleのレンジからあふれるかもしれませんが…。