jupyterlabでgoogledriveのPATHの通し方

Question

前提・実現したいこと

anacondaのjupyterlabでgoogledriveのファイルを読み込み編集、作成したく取り組んでいました。
今回、googledriveのファイルをreadしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

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OSError                                   Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-2af3663ada40> in <module>
----> 1 f = open('GDrive:マイドライブ/data/ABCD_5g4feS2.txt','r')

OSError: [Errno 22] Invalid argument: 'GDrive:マイドライブ/data/ABCD_5g4feS2.txt'

該当のソースコード

f = open('GDrive:マイドライブ/data/ABCD_5g4feS2.txt','r')

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

google cloud platfromでgoogledriveAPI,googlePickerは認証したつもりです。
環境はwindows10Pro
Pythonのバージョンは3.7.4です