Python　OpenCV　色　index

前提・実現したいこと

現在、Hough変換で円を検出し
検出した円の内部、全ての画素を調べ
色の条件

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
bin_img = cv2.inRange(hsv, (30, 40, 0), (90, 255, 255))

一つの円の７割以上が、条件を満たしているならば円を描画。
未満なら描画しないというプログラムを作成しました。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):

  File "E:\K\pg\test.py", line 58, in <module>
    if bin_img[j, i] == 0:

IndexError: index 594 is out of bounds for axis 0 with size 594

該当のソースコード

Python
1hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
2bin_img = cv2.inRange(hsv, (30, 40, 0), (90, 255, 255))
3count1 = 0
4count2 = 0
5
6# 検出結果を描画する。
7if circles is not None:
8    circles = circles.squeeze(axis=0)  # (1, NumCircles, 3) -> (NumCircles, 3)
9
10    for  cx, cy, r in circles.astype(int):
11        
12        #iとjを、円の端から端の四角形の範囲に設定
13        for i, j in zip(range(cx-r, cx+r), range(cy-r, cy+r)):
14            a = (cx, cy)
15            b = (i, j)
16            
17            #（i,j）と円の中心（cx,cy）との距離を計算
18            answer = distance.euclidean(a, b)
19            
20            #その距離answerがr内の時、countする。
21            if answer <= r:
22                count1 += 1
23                
24                #円の内部の色が条件を満たしているとき、countする。
25                if bin_img[j, i] == 0:
26                    count2 += 1
27                    continue
28                
29        #円内部の３割が条件を満たしていないとき(円内部の７割が色の条件を満たしてるとき)であれば円を描画
30        if (count2 / count1) * 100 <= 30: 
31            # 円の描画
32            # 円の円周を描画する。
33            cv2.circle(img, (cx, cy), r, (0, 255, 0), 2)
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