Pythonでgoogle drive APIでローカルファイルを指定したフォルダーへアップロードしたいです

google drive apiを使ってローカルのファイルをドライブ上の指定したフォルダーにアップロードしたいです。
コード実行後にファイルidは生成されているようなのですが、ドライブに見にいくとファイルが見当たらないです。
認証にはGCPで生成したサービスアカウントを使用しています。
IAM権限のdriveに適用するように振っています。
google drive apiに関して知識も浅いので何かアドバイスなどがあれば教えて頂きたいです。
ファイル保管先のフォルダーはフォルダーIDでしてする認識であっていますでしょうか？？
確かgoogle drive apiではディレクトリではなくidで管理している認識です。
よろしくお願いします。

from google.oauth2 import service_account   
from googleapiclient.discovery import build
from apiclient.http import MediaFileUpload


file_name = '/Users/myname/Downloads/test.csv'　←転送したいファイル
folder_id1 = '1O9_l8HchW5uSnBc3JTbK1xxxxxxxx'　←保存先のフォルダーid
folder_id2 = '1sCiU5HEW3t5QVHYusdLdxxxxxxxxx'

SCOPES = ['https://www.googleapis.com/auth/drive']

credentials = service_account.Credentials.from_service_account_file('/Users/myname/Downloads/secret_key/credential.json')
service = build('drive', 'v3', credentials=credentials)

file_metadata = {
    'name': 'test.csv',
    'parents': [{   
        'id': folder_id1,
        'kind': 'drive#fileLink'
    }],
}

media = MediaFileUpload(file_name,mimetype='text/csv',resumable=True)
file = service.files().create(body=file_metadata, media_body=media, fields='id').execute()
print ('File ID: ' + file.get('id'))←File IDはきちんと生成されている