URLをGETメソッドで渡したい

いつもお世話になっています。

特定のページにURLを与えて画面に表示させた後に、テーブルに書き込む処理を行おうとしています。

javascript
1    var ur = "http://***/sample?para1=aaa&para2=bbb&para3=ccc";
2    var url = "http://***/BM_mngr?" +
3	"upp_type=申請書" + "&upp_title=" + tt + "&upp_url=" + ur + "&upp_publish_dt=" + dt;
4    location.href =　url;

成功したと思ったのですが、長いURLが途中で切れてしまうことので、調べてみたところ、
パラメタが複数あるページで&以降の文字が切れてしまうことに気づきました。
当たり前のことですが、処理を行う画面のURLのパラメタが複数あるので、URLの中の&と区別が付かないようです。
GETリクエストで行うところをPOSTリクエストに書き直してみたのですが、今度はURLが呼び出せなくなりました。
これはフレームワーク提供のインタフェイスなので、POST自体サポートしていないのが原因かもしれません。

javascript
1    var ur = "http://***/sample?para1=aaa&para2=bbb&para3=ccc";
2    var form = document.createElement('form');
3    form.method = 'POST';
4    form.action = "http://***/BM_mngr";
5    var itm01 = document.createElement('input');
6    itm01.type = 'hidden';
7    itm01.name = 'upp_type';
8    itm01.value = "申請書";
9    form.appendChild(itm02);
10    var itm02 = document.createElement('input');
11    itm02.type = 'hidden';
12    itm02.name = 'upp_title';
13    itm02.value = tt;
14    form.appendChild(itm02);
15    var itm03 = document.createElement('input');
16    itm03.type = 'hidden';
17    itm03.name = 'upp_url';
18    itm03.value = ur;
19    form.appendChild(itm03);
20    var itm04 = document.createElement('input');
21    itm04.type = 'hidden';
22    itm04.name = 'upp_publish_dt';
23    itm04.value = dt;
24    form.appendChild(itm04);
25    document.body.appendChild(form);
26    form.submit();

初歩的なことをお聞きしていると思いますが、
特殊文字は、エスケープシーケンスを付けて渡すということを聞いたことがあるのですが、&文字というのは、変換後も&で始まる文字になるので、解決にはならないようです。

javascript
1var escapeHTML = function (str) {
2    return str
3            .replace(/&/g, '&amp;')
4            .replace(/</g, '&lt;')
5            .replace(/>/g, '&gt;')
6            .replace(/"/g, '&quot;')
7            .replace(/'/g, '&#39;');
8};