Anacondaにて、2つのプログラムをそれぞれ別の仮想環境で実行し、データを受け渡したい

Question

前提・実現したいこと

　Realsenseを用いて、カメラ映像から、点群データの作成と平面分割をリアルタイムで実行させたいのですが、ライブラリの対応バージョンの関係により同一環境での動作が厳しい状況です。そのため、カメラ映像から点群データを生成するプログラムと、生成した点群データから平面分割を行うプログラムの2つに分け、別の仮想環境で動作させるつもりで記述しました。

ですが、肝心のAnacondaにて2つのプログラムをそれぞれ別の仮想環境で動作させる方法が見つからず、困っています。
複数のプログラムを順に動作させるコマンドなどは見つかりましたが、仮想環境をまたいで動作させる方法ではないようです。

仮想環境を扱い始めて日が浅いため、非常に初歩的な質問ですが、上記のような方法で動作させることはそもそも可能なのでしょうか。もし可能でしたらご助言を頂きたいです。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

双方のデータ受け渡しはファイルを介して行い、各プログラムはシェルスクリプトから実行させるなりすればどうでしょうか

Comments

[72me9]

ご回答いただき、ありがとうございます。
データの受け渡しはファイルで行うような記述をしています。
そして、シェルスクリプトでのですが、シェルスクリプトにて"&"を用い2つのプログラムを順次実行しても、1つ目のプログラムのループ処理の影響か(リアルタイムでの実装を考えているため、ループさせています)、2つ目のプログラムの実行まで進みません。
シェルスクリプトは
1つ目の仮想環境のアクティベート&プログラムの実行&2つめの環境のアクティベート&プログラムの実行
といった形で入力しています。
そもそも、2つの仮想環境を同時に動かし続けることはできないのでしょうか。