[Unity]RigidBody.movePotisionで動くGameObjectに他のGameObjectをずれなく追従させたい

Question

前提・実現したいこと

以下の画像のような、ボールを跳ね返すゲームを制作しています。

車とボールを跳ね返す台は別々のオブジェクトで、それぞれにRigidBodyを適用するために親子にしていません。
RigidBodyを台に適用しているのは、台がスクリプトによって上下に動き、その動きをボールの跳ね返しに影響させるためです。
また、台は車の移動を追従して動きます。

発生している問題

車が動くと台が少し遅れて追従されます。
このずれを改善したいです。

該当のソースコード

using UnityEngine;

public class Mover : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;
    public float speed;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    void FixedUpdate()
    {
        rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * Input.GetAxis("move") * Time.fixedDeltaTime * speed);
    }

}

using UnityEngine;

public class Stretcher : MonoBehaviour
{
    public float start;
    public float end;
    public float upSpeed;
    public float downSpeed;
    public string key;
    public float pos;
    private Rigidbody rb;
    private bool move;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        pos = start;
    }
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(key))
        {
            move = true;
        }
        else
        {
            move = false;
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (move)
        {
            pos += upSpeed * Time.fixedDeltaTime;
        }
        else
        {
            pos -= downSpeed * Time.fixedDeltaTime;
        }
        if(pos < start)
        {
            pos = start;
        }
        if (pos > end)
        {
            pos = end;
        }

        rb.MovePosition(car.transform.position + transform.up * pos);
    }
}

試したこと

「スクリプト実行順序」の設定を以下の画像のようにしましたが効果はありませんでした。

補足情報

Unityのバージョン: 2018.4.23f1

Answer 1

安直な考えですが、車のz座標を台に送ると良いのではないでしょうか？

void Update()
{
    Vector3 v = car.transfrom.position;
    Vector3 myv = transfrom.position;
    myv.z = v.z;
    transfrom.position = myv;
}

Update内でVector3型で車のtransfrom.positionと台(おそらくスクリプトをつけているオブジェクトだと認識)のtransfrom.positionを取得して、
台のtransfrom.positionのzに車のtransfrom.positionのzを代入して反映させています
これだとおそらくラグは無くなるはずですが・・・
質問の意図と違ったら申し訳ありませんが、一度試してみてください

Comments

[Poteto143]

回答ありがとうございます。
transform.positionを使えば確かにラグは無くなるのですが、そうすると台とボールが衝突した際の台の動きが物理演算に適用されないため、RigidBody.movePositionを使っています。

[CraftTable]

質問をよく見ずに回答してしまい申し訳ありません
でしたら、少しめんどくさくはなりますが空のGameObjectを作りそのオブジェクトの子に台を置くのはどうでしょう？
その状態でGameObjectにtransform.positionで車に追従するスクリプトを設定し、
子の台でrigidbody.addforceを使い跳ね返すというのがいいかもしれません
一瞬だけAddForceで力を加えて、その後に加速度をrigidbody.velocity = new Vector3(0,0,0);で0にして、transform.positionで戻るというのをコールチンで行うといいかもです
RigidBody.movePositionで跳ね返すことができていたのならAddForceを使う必要は無いかもしれませんが、試してみてください

[CraftTable]

さっき似たような環境を憶測でつくりためしにAddForceで飛ばしてみましたが、しっかり力を加えた方向に跳ね返っていきました