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Linux

Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

タイムアウト

タイムアウトはイベント発生から完了までに掛かる経過時間に対する一定の待ち時間を指します。また、特定の時間が経過された場合に発生するイベントを指すこともあります。

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jetson nanoに rosをインストールしたい

gava

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Linux

Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

タイムアウト

タイムアウトはイベント発生から完了までに掛かる経過時間に対する一定の待ち時間を指します。また、特定の時間が経過された場合に発生するイベントを指すこともあります。

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投稿2020/11/09 05:17

前提・実現したいこと

jetson nanoにROSをインストールしたい

発生している問題・エラーメッセージ

特定のIPアドレスに接続できないという理由でfetchエラーが発生する。
通信はタイムアウトしてしまう。
接続できないIPは以下133.199.251.110

./install-ros-melodic.sh [Add the ROS repository] Executing: /tmp/apt-key-gpghome.6UBIqxYYWi/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: key F42ED6FBAB17C654: "Open Robotics <info@osrfoundation.org>" not changed gpg: Total number processed: 1 gpg: unchanged: 1 [Update the package] Get:1 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.326 InRelease Ign:1 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.326 InRelease Get:2 file:/var/visionworks-repo InRelease Ign:2 file:/var/visionworks-repo InRelease Get:3 file:/var/visionworks-sfm-repo InRelease Ign:3 file:/var/visionworks-sfm-repo InRelease Get:4 file:/var/visionworks-tracking-repo InRelease Ign:4 file:/var/visionworks-tracking-repo InRelease Get:5 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.326 Release [574 B] Get:6 file:/var/visionworks-repo Release [1,999 B] Get:7 file:/var/visionworks-sfm-repo Release [2,003 B] Get:8 file:/var/visionworks-tracking-repo Release [2,008 B] Get:5 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.326 Release [574 B] Get:6 file:/var/visionworks-repo Release [1,999 B] Get:7 file:/var/visionworks-sfm-repo Release [2,003 B] Get:8 file:/var/visionworks-tracking-repo Release [2,008 B] Err:13 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic InRelease Could not connect to 133.199.251.110:8080 (133.199.251.110), connection timed out Err:14 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease Could not connect to 133.199.251.110:8080 (133.199.251.110), connection timed out Err:15 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updates InRelease Unable to connect to 133.199.251.110:8080: Err:16 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-backports InRelease Unable to connect to 133.199.251.110:8080: Err:17 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-security InRelease Unable to connect to 133.199.251.110:8080: Reading package lists... Done W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/bionic/InRelease Could not connect to 133.199.251.110:8080 (133.199.251.110), connection timed out W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/bionic-updates/InRelease Unable to connect to 133.199.251.110:8080: W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/bionic-backports/InRelease Unable to connect to 133.199.251.110:8080: W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/bionic-security/InRelease Unable to connect to 133.199.251.110:8080: W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease Could not connect to 133.199.251.110:8080 (133.199.251.110), connection timed out W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. [Installing ROS and ROS Packages] Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-melodic-desktop

該当のソースコード

こちらを入力

$./install-ros-melodic.sh

試したこと

Ubuntuアップデートを試した(同様のエラーで失敗した)

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

NAME="Ubuntu"
VERSION="18.04.2 LTS (Bionic Beaver)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.2 LTS"
VERSION_ID="18.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=bionic
UBUNTU_CODENAME=bionic

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