Rails6でModelのみ名前空間が別の場合のform_with、routingの書き方

Question

前提・実現したいこと

Rails6で管理画面の構築をしています。
カテゴリー管理画面の構築をしているのですが、
model側は
model/admin/category.rb、
controllerは
controllers/categories_controller.rb、
urlは
/categories/
としています。
(modelだけディレクトリが一つ多い)
routes.rbは

  resources :categories

のみ。

この場合のcrudを実現させたいと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

controllerで

@categories = Admin::Category.all

としてviewへ渡した場合、_form.html.erbの

<%= form_with(model: @category, local: true) do |form| %>

で展開されるpathが
editの場合：admin_category_path
newの場合：admin_categories_path
となってしまうため、pathが存在しないというエラーになってしまいます。
（routesを見る限りprefixはcategory_pathなので）

試したこと

<%= form_with(model: @category, url: category_path, local: true) do |form| %>

これだとeditは動きますが、newは動きませんよね。

  resources :categories, as: :admin

こうしたらprefixがadmin_indexとかになってしまって。
routesの書き方でなんとかなるのでしょうか？

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Rails6

Answer 1

URLにadminが入るのを嫌うなら、routesでは（私には）難しい。
form_withによる、update,create自動切り替えを諦めて、
@categoryが新しい か否かで　form_withを切り替える　という方法は？

Comments

[ogaty]

ありがとうございます。
admin.example.comみたいなURLになるので、/admin/は入れたくないのです。。
やっぱり_form.html.erbをいじくるのが一番簡単ですかね。

[winterboum]

routesは届いたURLを処理するものなので、、、
そうするのがてっとり早い