iOS LINEのようなチャットUIについて(inputAccessoryViewの高さ)

前提・実現したいこと

よくあるLINEのようなチャット画面のUIを作成しています。
キーボードの上部にTextViewを持つXibで作成したViewを配置しております。
前提として、キーボードが閉じている状態でも常に表示してたいので、以下のようにしております。
そこで皆さんのお力をお借りしたいのは、
ViewCoontrollerで上記のXibをインスタンスとして保持していますが、
Xibを初期化するときにFrameを指定してサイズを決めているのですが、
キーボード表示や非表示などで、このinputAccessoryViewの高さ(FrameやSize)を変更していますが、
どうあがいても高さが変更されません。
カラーなどは変更ができるので、サイズが変更できない理由がわからず困っております。
どんな些細なことでも良いので、何かご存知でしたらご教授いただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

Swift
1// Xibから作成するTextViewがあるインスタンス
2var bottomView: ChatInputView!
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4// 常に表示したいので、以下のように実装
5override var inputAccessoryView: UIView? {
6      return bottomView
7    }