まず #chkconfig --list というコマンドを実行して MySQL httpd の項目を探してください。
"httpd 0:off 1:off 2:off 3:off 4:off 5:off 6:off" のように記載されているかと思います。
ここでONは自動的に起動すること、OFFが起動しないことを示しています。0〜6の数字はランレベルになります。
lang
1#chkconfing mysqld on
2#chkconfig httpd on
というコマンドでONにすればサーバーがシャットダウン時に終了したhttpdとmysqldがサーバー起動時に自動的に起動します。
なお上記コマンドではランレベル2〜5のみONになりますが、細かい使い分けはありますが、通常はこれで問題ありません。