Javaで文字コードの変換をしたい

Question

###前提・実現したいこと
今Javaで文字コードの扱いについて勉強しています。

###発生している問題・エラーメッセージ
一度UTF-8からShift_JISに変換したあともう一度UTF-8に戻す方法がわかりません
###ソースコード

String str = "あ";
// 文字化け
str = new String(str.getBytes("UTF-8"), "Shift-JIS");
System.out.println(str);
// ここで「あ」に戻したい