LambdaでEC2にあるシェルスクリプトを実行したい

#実現したいこと
EC2に予め用意してあるシェルスクリプトをLambdaから実行したい実行したい
#現在の状況
EC2はパブリックサブネットに配置
LabmdaはVPC外

StatusがPendingなのでコマンドが送られていないです
ログを確認したところ

ReferenceError: ssm is not defined

と出力されていました
下記の記事を参考にしたのですが、EC2へのSSHログインなどの処理は不要なのでしょうか？https://qiita.com/sayama0402/items/9717efc8189b113d8217

Lambda関数

'use strict'

const AWS = require('aws-sdk')
const SSM = new AWS.SSM({region: 'us-west-2'})
// var SSH = require('simple-ssh');
const REMOTE_WORKING_DIR = '/home/ec2-user'

module.exports.user = async event => {
  try {
    let command = 'sh auto_deploy.sh'

    let params = {
      DocumentName: 'AWS-RunShellScript',
      InstanceIds: ['xxxxxx'],
      Parameters: {
        commands: [command], // 配列で指定するので複数実行も出来る
        workingDirectory: [REMOTE_WORKING_DIR] // どの階層で実行するかを指定
      },
      // タイムアウト設定
      TimeoutSeconds: 3600 // 1 hour
    }
    SSM.sendCommand(params, function(err, data){
      if(err){
        console.log(err, err.stack)
      } else {
        console.log(data)
      }
    })
  } catch(e){
    console.log(e);
  }
  console.log("成功")
}

レスポンス

{
  Command: {
    CommandId: 'a486f713-62b1-4179-8d69-4a99ffc25b11',
    DocumentName: 'AWS-RunShellScript',
    DocumentVersion: '',
    Comment: '',
    ExpiresAfter: 2020-11-02T03:37:40.993Z,
    Parameters: { commands: [Array], workingDirectory: [Array] },
    InstanceIds: [ 'xxxxxxxxxx' ],
    Targets: [],
    RequestedDateTime: 2020-11-02T01:37:40.993Z,
    Status: 'Pending',
    StatusDetails: 'Pending',
    OutputS3BucketName: '',
    OutputS3KeyPrefix: '',
    MaxConcurrency: '50',
    MaxErrors: '0',
    TargetCount: 1,
    CompletedCount: 0,
    ErrorCount: 0,
    DeliveryTimedOutCount: 0,
    ServiceRole: '',
    NotificationConfig: {
      NotificationArn: '',
      NotificationEvents: [],
      NotificationType: ''
    },
    CloudWatchOutputConfig: { CloudWatchLogGroupName: '', CloudWatchOutputEnabled: false },
    TimeoutSeconds: 3600
  }
}