C++ OpenCV ラベリングのエラーについて

##質問内容
以下のサイトを参考に，ラベリングのコードを書いているのですが，
『main.cpp(287): error C2065: 'pixel': 定義されていない識別子です。』
というエラーが表示されます．
もし，解決方法があれば，教えていただけないでしょうか．
よろしくお願いいたします．

###参考サイト
参考サイト

##開発環境
エディタ：Visual Studio 2015
言語:C++
ライブラリ:OpenCV3.4.10

##コード

C++
1#include <iostream>
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4#include <opencv2/opencv.hpp>//OpenCVのインクルード
5#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
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11//using宣言
12using namespace cv;
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17Mat img;
18Mat gray_img;
19Mat bin_img;
20Mat label_img;
21Mat dst(img.size(), CV_8UC3);
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26int main(int argc, const char* argv[])
27{
28    //画像ファイルを指定
29	std::cout << "FileName=" << std::endl;
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32	//画像ファイルをコマンドプロンプト上で挿入する
33	const char *ImageFile = argv[argc - 1];
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37	scanf_s("%s", ImageFile);
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40	img = imread(ImageFile);
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42	//グレイスケール化
43	cvtColor(img, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);
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47	//2値化
48	threshold(gray_img, bin_img, 50, 255, THRESH_BINARY);
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52	//2値化した画像に2回Dilate処理(膨張処理)
53	dilate(bin_img, bin_img, noArray(), Point(-1, -1), 2);//Q.なぜ，noArray()が使われているのか？ & Point(-1, -1)は何を表しているのか？
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56	imshow("Binary-Dilate Image", bin_img);
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61	//ラベリング(8近傍)　出力：ラベリングされた図形成分の個数
62	int nLabels = connectedComponents(bin_img, label_img, 8, CV_32S);
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68	//ラベリング結果の描画色を決定する
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70	std::vector<Vec3b>colors(nLabels);//Vec3b・・・0から255の数値を格納できる箱を3つ用意する変数
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73	//
74	colors[0] = Vec3b(0, 0, 0);
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78	for (int label = 1; label < nLabels; label++) 
79	{
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82		//ラベル番号に対して，ランダムに色を割り当てる(&255・・・0から255)
83		colors[label] = Vec3b((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255));
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85	}
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88	//ラベリング結果の描写
89	for (int y = 0; y < dst.rows; y++)
90	{
91		for (int x = 0; x < dst.cols; x++)
92		{
93			//ラベリング画像の(x,y)上のラベル番号を抽出
94			int label = label_img.at<int>(y, x);
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96			
97			//ラベル番号に割り当てられた色（画素値）を結果画像の(x,y)に格納する
98			cv::Vec3b &pixel = dst.at<cv::Vec3b>(y, x);
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100			pixel = colors[label];
101		
102		}
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104	}
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107	imshow("Labeling Image", dst);
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111	waitKey();
112	
113
114	return 0;
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