unityのスクリプトで、”すべての条件を満たすとき”実行するようなコードを書きたい

前提

unityで下の図にあるように、青い四角が壁の四角に近づくと、壁の一つ一つの色が赤に変わるように実装しています。
（ml-agentでの実装を行っております)

実現したいこと

実現したい事は以下の2点です。

①色が変わったその一回だけアクションを実行させたい

②壁のすべての色を変えた時にアクションが実行されるようにコードを書きたい

発生している問題①

一つ一つの壁のGameObjectは以下のコードによって取得しています。
wall_Objects = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Wall");

以下のコードでは、赤の壁であれば毎ステップアクションが実行(報酬を得る)ことになってしまいます。
そうではなく、壁が白から赤になった時だけアクションが実行されるようにしたいです。
上の画像でいうと、すべとの壁を赤にするまで10回だけアクションを実行させるということです。

public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers)
       {
            for (int i = 0; i < wall_Objects.Length; i++)
                {
                     if (wall_Objects[i].GetComponent<Renderer>().material.color == Color.red)
                       {
                          SetReward(0.01f);
                       }
                 }
        }

発生している問題②

全ての壁を赤にしたときに実行するようなコードを書きたいです。
以下のように、すべてが赤という条件の時、報酬を与えたいです。

if ()
   {
       SetReward(1f);
       EndEpisode();
   }

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

1 は説明がわからないので 2 だけ

c#
1using System.Linq;
2
3（略）
4        if (wall_Objects.All(x => x.GetComponent<Renderer>().material.color == Color.red))
5        {
6            print("All red");
7        }

投稿2022/06/16 10:48

bboydaisuke

総合スコア5275

オブジェクト決まってるなら、Listとかで壁管理したらいいと思います

サンプルを簡略化するために無理やり作ってますが
下記はアタッチすると自動的にCubeを作るスクリプトです。生成時にリストに追加します。
クリックすると赤く塗れますが、1回塗ると監視リストから外れるので2回目は塗れなくなります。
全部塗り終わる（＝監視リストがなくなる）ことで、全部塗られたことがわかります。

cs
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class Test3 : MonoBehaviour
6{
7    public int cnt1 = 5;
8    public int cnt2 = 5;
9    public List<GameObject> items = new List<GameObject>();
10
11    // Start is called before the first frame update
12    void Start()
13    {
14        for (int i = 0; i < cnt1; i++)
15        {
16            for (int j = 0; j < cnt2; j++)
17            {
18                var go = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
19                go.transform.position = new Vector3((i-1) * 5, (j-1) * 10 / 5, 0);
20                items.Add(go);
21
22            }
23        }
24    }
25
26    // Update is called once per frame
27    void Update()
28    {
29        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
30        {
31            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
32            RaycastHit hit = new RaycastHit();
33
34            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
35            {
36                if (items.Contains(hit.collider.gameObject))
37                {
38                    hit.collider.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
39                    items.Remove(hit.collider.gameObject);
40                    Debug.Log("SetReward!");
41
42                    if(items.Count <= 0)
43                    {
44                        Debug.Log("All Red!");
45                    }
46                }
47            }
48        }
49    }
50}
51