ライブラリのエラーを解決したい

###前提
研究の為に地理空間にプロットを表示させ，図形を描画したい．

###実現したいこと
エラーを解決して，コードをうまく走らせたい．

# パッケージのインストールと呼び出し
install.packages("spdep", dependencies = TRUE)
install.packages("sf")
install.packages("spatstat")
install.packages("tidyverse")

library(spdep)
library(sf)
library(spatstat)
library(tidyverse)
needs::prioritize(magrittr)

# データの読み込み
# 神奈川県の行政境界データを読み込み、更に横浜市を抽出する。その際、同じ行政コードのポリゴンを統合する。
ad <- sf::st_read('/Users/carlobroschi_imac/Documents/講義/EGDS/05/egds_data4/N03-19_14_190101.shp')%>%
  dplyr::group_by(N03_007) %>%
  dplyr::summarise(geometry = st_union(geometry)) %>%
  dplyr::ungroup()
ad %>%
  filter(N03_007 %in% c(14101:14402)) -> y_ad

# 横浜市の行政境界を描画する。
y_ad %>%
  st_geometry() %>%
  plot(border="white", col="grey")

# 空間隣接行列
# ドロネー三角網による空間隣接性
y_ad_cen <- sf::st_centroid(y_ad)
y_ad_coord <- sf::st_coordinates(y_ad_cen)
y_ad.tri.nb <- spdep::tri2nb(y_ad_coord)

# エラーメッセージ
loadNamespace(j <- imp[[1L]], c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck = vI[[j]]) でエラー: 
   ‘raster’ という名前のパッケージはありません