jQueryのイベントをアロー関数で記述するとエラーが発生してしまいます。

問題の箇所は行番号28と40です。
function()に置き換えると正常に作動します。
アロー関数ではどのように設定すればいいのでしょうか。
よろしくお願い致します。

$(() => {
  let duration,      // スクロールのスピード。（ミリ秒）
      flagDirection, // スクロールの方向。（左：－１, 右：１）
      interval,      // スクロールのインターバル。（ミリ秒）
      nextBtn,       // 次へ進めるためのボタン。
      prevBtn,       // 前へ戻るボタン。
      timer,         // タイマー。
      ulSlide;       // #slide内のul要素。


  duration      = 700;
  flagDirection = -1;
  interval      = 3000;
  nextBtn       = $('#nextBtn');
  prevBtn       = $('#prevBtn');
  ulSlide       = $('#slide ul');


  /*
   * 画像を一枚分左右にスライドさせる関数。
   * @param   : no parameters
   * @returns : no return values
   */
  function slideTimer() {
    if (flagDirection === -1) {

      // ul要素の位置を画像一枚分左へ移動させる。
      ulSlide.animate({ 'left' : '-=1000px' }, duration, () => { // 問題の箇所 行番号２８ **********

        // 最初の画像をul要素内末尾に移動させる。
        $(this).append($('#slide li:first-child'));

        // ul要素の位置を画像一枚分左へ移動させる。
        $(this).css('left', -1000);
      });

    } else {

      // ul要素の位置を画像一枚分右へ移動させる。
      ulSlide.animate({ 'left' : '+=1000px' }, duration, () => { // 問題の箇所 行番号４０ **********

        // 最後の画像をul要素内先頭に移動させる。
        $(this).prepend($('#slide li:last-child'));

        // ul要素の位置を画像一枚分左へ移動させる。
        $(this).css('left', -1000);

        // フラグを左方向へリセット。
        flagDirection = -1;
      });
    }
  }


  // リストの順番を変更。（３番めを１番目にする）
  ulSlide.prepend($('#slide li:last-child'));

  // ul要素の位置を画像一枚分左へ移動させる。
  ulSlide.css('left', -1000);

  // 変数intervalの値ごとにslideTimer()関数を実行。
  timer = setInterval(slideTimer, interval);

  // 前へ戻るボタン。
  prevBtn.click(() => {

    // スクロール方向の切り替え。右。
    flagDirection = 1;

    // タイマーを停止して再スタート。
    clearInterval(timer);
    timer = setInterval(slideTimer, interval);

    // 初回の関数実行。
    slideTimer();
  });

  // 次へ進めるためのボタン。
  nextBtn.click(() => {

    // スクロール方向の切り替え。左。
    flagDirection = -1;

    // タイマーを停止して再スタート。
    clearInterval(timer);
    timer = setInterval(slideTimer, interval);

    // 初回の関数実行。
    slideTimer();
  });
});