USBポートが競合してしまう

現在ラズベリーパイで2つのセンサーの値を取得しようとしています。
どちらもUSB接続です。

そして、たまに以下のようなエラーが出ます。

serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyUSB0'

こうなったらコマンドでttyUSB0のPIDをkillコマンドで停止させて、実行させることができるのですが、

crontabで起動時にセンサーのプログラムが動くように設定している場合、
毎度初めの実行時に、上記のエラーが出てしまい、プログラムが動きません。

どのようにして解決すべきでしょうか？
よろしくお願いいたします。

以下、プログラムです。

python
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2def sensorNewData():
3    gps_socket = gps3.GPSDSocket()
4    data_stream = gps3.DataStream()
5    gps_socket.connect()
6    gps_socket.watch()
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8    for gps_data in  gps_socket:
9        if gps_data:
10            data_stream.unpack(gps_data)
11            lat=data_stream.TPV['lat']
12            lon=data_stream.TPV['lon']
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15            today = str(datetime.datetime.now()) 
16            send_data = today + ',' + str(lat) + ',' + str(lon) 
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18            return send_data
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20ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200) #センサAのポート
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22while True:
23        init() #センサAのポートの初期化、設定等
24        txt=sensorNewData() 
25        print("data -------->" + txt)
26        sendData(txt)
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29ser.close()