USBポートが競合してしまう

Question

現在ラズベリーパイで2つのセンサーの値を取得しようとしています。
どちらもUSB接続です。

そして、たまに以下のようなエラーが出ます。

serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyUSB0'

こうなったらコマンドでttyUSB0のPIDをkillコマンドで停止させて、実行させることができるのですが、

crontabで起動時にセンサーのプログラムが動くように設定している場合、
毎度初めの実行時に、上記のエラーが出てしまい、プログラムが動きません。

どのようにして解決すべきでしょうか？
よろしくお願いいたします。

以下、プログラムです。

def sensorNewData():
    gps_socket = gps3.GPSDSocket()
    data_stream = gps3.DataStream()
    gps_socket.connect()
    gps_socket.watch()

    for gps_data in  gps_socket:
        if gps_data:
            data_stream.unpack(gps_data)
            lat=data_stream.TPV['lat']
            lon=data_stream.TPV['lon']


            today = str(datetime.datetime.now()) 
            send_data = today + ',' + str(lat) + ',' + str(lon) 

            return send_data

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200) #センサAのポート

while True:
        init() #センサAのポートの初期化、設定等
        txt=sensorNewData() 
        print("data -------->" + txt)
        sendData(txt)
        

ser.close()