現在ラズベリーパイで2つのセンサーの値を取得しようとしています。
どちらもUSB接続です。
そして、たまに以下のようなエラーが出ます。
serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyUSB0'
こうなったらコマンドでttyUSB0のPIDをkillコマンドで停止させて、実行させることができるのですが、
crontabで起動時にセンサーのプログラムが動くように設定している場合、
毎度初めの実行時に、上記のエラーが出てしまい、プログラムが動きません。
どのようにして解決すべきでしょうか?
よろしくお願いいたします。
以下、プログラムです。
python
1 2def sensorNewData(): 3 gps_socket = gps3.GPSDSocket() 4 data_stream = gps3.DataStream() 5 gps_socket.connect() 6 gps_socket.watch() 7 8 for gps_data in gps_socket: 9 if gps_data: 10 data_stream.unpack(gps_data) 11 lat=data_stream.TPV['lat'] 12 lon=data_stream.TPV['lon'] 13 14 15 today = str(datetime.datetime.now()) 16 send_data = today + ',' + str(lat) + ',' + str(lon) 17 18 return send_data 19 20ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 19200) #センサAのポート 21 22while True: 23 init() #センサAのポートの初期化、設定等 24 txt=sensorNewData() 25 print("data -------->" + txt) 26 sendData(txt) 27 28 29ser.close()

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