このコードの解説をしてくれませんか？匂いの強さ500以上を検出したの時にファイルを再生するということまではわかりました

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題

このコードの解説をしてくれませんか？
匂いセンサーで検出した匂いの強さが500以上の時にkusa.mp3を再生するというプログラムだということまではわかりました

# coding: utf-8

import spidev
import RPi.GPIO as GPIO
import pygame.mixer
import time

threshold = 500 #閾値を変えるときはここを変更

pygame.mixer.init()
pygame.mixer.music.load("/home/pi/data/kusa.mp3") #mp3データを変えるときはここを変更

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
GPIO.setup(22,GPIO.OUT)

spi = spidev.SpiDev()

spi.open(0,0)

spi.max_speed_hz=1000000

spi.bits_per_word=8

dummy = 0xff
start = 0x47
sgl = 0x20

ch0 = 0x00

msbf = 0x08

def measure(ch):
    ad = spi.xfer2( [ (start + sgl + ch + msbf), dummy ] )
    val = ((ad[0] & 0x03) << 8) + ad[1]
    return val

try:
    while 1:
        time.sleep(0.237)

        GPIO.output(22,True)
        time.sleep(0.003)

        ch0_val = measure(ch0)
        Val = 1023 - ch0_val
        time.sleep(0.002)
        GPIO.output(22,False)
        
        GPIO.output(17,True)
        time.sleep(0.008)
        GPIO.output(17,False)

        print Val

        #if Val > threshold:
           # pygame.mixer.music.play(0)

except KeyboardInterrupt:
    pass

pygame.mixer.music.stop()
spi.close()