python3 ElasticSearchにpandasデータフレームを登録できない

前提・実現したいこと

pandasデータフレームをElasticSearchに登録したいのですが下記のエラーが出ます。
データフレームにNanが入っているから出るものでしょうか。
AWS lambdaから実行しています。
どなたか知識ある方、教えていただけると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

"{\"errorMessage\": \"('500 document(s) failed to index.',
 [{'index': {'_index': 'book', '_type': '_doc', '_id': 'S100JM3Z', 'status': 400,
 'error': {'type': 'mapper_parsing_exception', 'reason': 'failed to parse', 'caused_by': {'type': 'json_parse_exception',
 'reason': \\"Non-standard token 'NaN': enable JsonParser.Feature.ALLOW_NON_NUMERIC_NUMBERS to allow\\n 
at [Source: (org.elasticsearch.common.bytes.AbstractBytesReference$MarkSupportingStreamInputWrapper); line: 1, column: 1240]\\"}}

該当のソースコード

lambda_handlerを動かしています。

import json
from elasticsearch import Elasticsearch
import boto3
import pandas as pd
import io
from elasticsearch import helpers
def doc_generator(index_name, df):
    docs = [row[1].to_dict() for row in df.iterrows()]
    for doc in docs:
        yield {
            "_index": index_name,
            "_id": doc["ID"],
            "_source": doc
        }
def lambda_handler(event, context):
    # TODO implement
    index_name = "book"
    df=get_olddata()#pandasデータフレームの取得
    es = Elasticsearch("hostname")
    helpers.bulk(es, doc_generator(index_name, df))

    }