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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduinoで模型用の車載データロガーを作りたい

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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2020/10/16 11:19

編集2020/10/16 11:19

前提・実現したいこと

Arduinoを用いた、電圧と電流がmicroSDに記録できる模型用の車載データロガーを作りたい

発生している問題・エラーメッセージ

模型の自動車(ミニ四駆)で走行中どれだけの負荷がかかっているかを測定するために、車載で電流と電圧を測定できないか模索しています。
実際の例としてCerevoのIoTモジュール「BlueNinja」にて類似のものを実装している例があったのですが、開発ソフトの配布が終了しているようでArduinoで作れないか…と思った次第です。
Arduinoやプログラム関係は殆ど触ったことがないのですが、これを機に作りながら学んでいけたらと思っています。

最低限欲しい機能は以下の通りです。

・おおよそ2.0V~3.5V,0A~2.0Aまでの範囲の測定
・サンプリング間隔は100ms程度
・測定時間は60秒あれば十分です
・microSDに数回の走行データをまとめて記録し、後で一括でPCへインポート

電源に関しては模型側(単3×2本)から電源を取らず、別途小型リポバッテリーを取り付ける形式でも問題ありません。
可能かどうか、適切そうなキットやツールがありましたらご提案いただければと思います。

なんだか考えがカッチリとまとまらず申し訳ないのですがよろしくお願いします。

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ベストアンサー

質問としてはちょっと大雑把過ぎてあまり推奨されないタイプのような気がしますが、お題としては面白そう。

マイコン本体はほとんど能力は要りませんが、Arduino Pro Miniとかどうでしょう。

マイコンのADCを使うと、電源電圧の変動を考慮しなきゃいけなくなるので意外と面倒かも。電流も、シャント抵抗を低くしないとモーターの駆動力に影響を与えてしまいます。ということで、このへんは「餅は餅屋」で例えばこんな電流/電圧測定モジュールを使ってしまうのが楽に思います。

SDカードもいいですけど、I2C接続のEEPROMに記録して、吸い出しはUARTに繋いで、というほうがより軽く作れそう。

電源は、できればモーター系とは別にした方が回路には優しいでしょうね。

投稿2020/10/16 14:07

thkana

総合スコア7703

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PAD

2020/10/17 18:24 編集

回答ありがとうございます。 アドバイス頂いたとおり外部モジュール(INA260)を使用+独立でLi-Poバッテリー駆動とし、Arduino pro mini互換でLi-Poを直接接続できるGinger Breadを購入することにしました。 EEPROMは添付いただいたリンクの中から512kbと256kbのものを使い比べてみます。 まずはLEDを点滅させるところから徐々に学んで行きたいと思います。 次回以降の質問では実際につまづいた点を詳細に記載していきますので、またお時間ありましたら是非よろしくお願いいたします。
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