Opencv 録画解像度の変更

前提・実現したいこと

Opencvでの録画に関してですが、デフォルトで640480で録画されるものを1280720に変更したいです。

該当のソースコード

#!/usr/bin/env python3

import cv2
import time
import datetime
import shutil
import os
import numpy as np

car_cascade = cv2.CascadeClassifier("cars.xml") 
cap = cv2.VideoCapture(0)
width = int(cap.get(3))
height = int(cap.get(4))
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('H','2','6','4')
bfdt = nowdt = datetime.datetime.now()
filename = 'cap' + nowdt.strftime('%Y%m%d_%H%M') + '.mp4'
out = cv2.VideoWriter(filename,fourcc, 15, (width,height))
path ='/home/pi/'
Edge = np.zeros(4, dtype=int)

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    FindPerson = car_cascade.detectMultiScale(frame) # 物体認識を実行
    for (Edge[0], Edge[1], Edge[2], Edge[3]) in FindPerson: # 検出した人を四角で囲む
        # 四角で囲う
        cv2.rectangle(frame, (Edge[0], Edge[1]), (Edge[0] + Edge[2], Edge[1] + Edge[3]), (255, 0, 0), 2) # 左から 画像, 左上の座標,右下の座標, 色, 太さ
        text = "car"     # 一緒に表示する文字を設定
        font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX # フォントを設定
        cv2.putText(frame,text,(Edge[0],Edge[1]),font,1,(255,255,255),thickness=2) # 動画に埋め込み
    
    out.write(frame)
    #cv2.imshow('frame',frame)
    nowdt = datetime.datetime.now()
    border_time = bfdt + datetime.timedelta(minutes= 1)
    if border_time <= nowdt:
        bfdt = nowdt
        shutil.move(path+filename,'./movie')
        filename = 'cap' + nowdt.strftime('%Y%m%d_%H%M') + '.mp4'
        out = cv2.VideoWriter(filename,fourcc, 15, (width,height))
        
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()