pythonを用いた輪郭抽出と追跡

Question

Pythonで，こま切れ画像の追跡を行いたいです．
周りを長方形で囲い，追いたい部分をテンプレートとすることで，追うことはできました．
輪郭抽出をして，追跡をすることはできますか？座標が見れるとなお助かります．