動的オブジェクトのメモリ領域に BGR画像を入れたい

c++ 初心者です。
動的オブジェクトで生成したメモリ領域に BGRの順で BGR画像を入れたいのですが、

質問1.forEach 文を使った場合、下のコードのどこを変更すればいいでしょうか？

質問2.メモリ領域に画像を格納する場合、配列のような形でなく、メモリアドレスの0, 1, 2, 3, 4,〜 ,nと整数の順番ごとに入れてく方法でいいんでしょうか？

下のforEach は BGRからRGBに変換したあと、RGBの順でRGB画像を入れています。

c++
1
2void preprocessing(Mat &img)
3{
4    cvtColor(img, img, COLOR_BGR2RGB);
5    resize(img, img, Size(VALID_WIDTH, VALID_HEIGHT));
6}
7
8
9
10int8_t normalize_and_quantize(int pixel, int i, int j, int k, float scale)
11{
12    int8_t q_pixel;
13
14    if ((i < VALID_HEIGHT) && (j < VALID_WIDTH))
15        q_pixel = pixel / 255.0 * scale;
16    else
17        q_pixel = 0;
18    return q_pixel;
19}
20
21void setInputImage(DPUTask *task, const char *inNode, const cv::Mat &image)
22{
23    DPUTensor *in = dpuGetInputTensor(task, inNode);
24    float scale = dpuGetTensorScale(in);
25    int w = dpuGetTensorWidth(in);
26    int h = dpuGetTensorHeight(in);
27    int c = 3;
28    int8_t *data = dpuGetTensorAddress(in);
29    image.forEach<Vec3b>([&](Vec3b &p, const int pos[2]) -> void {
30        int start = pos[0] * w * c + pos[1] * c;
31        for (int k = 0; k < 3; k++)
32            data[start + k] = normalize_and_quantize(p[0], pos[0], pos[1], k, scale);
33    });
34}