ansibleで踏み台を経由したSSH接続ができません

まず、ansibleで使うssh_configファイルは以下のようになっております。/etc/ansibleディレクトリに作成しました。ローカルからは、pathwayマシン、destinationマシンどちらにも直接ssh接続することは可能なようです。ただ、あえてpathwayを踏み台として使っております。

locak -> pathway -> destination by SSH connection

ssh_config
1Host pathway
2  HostName 102.211.66.66
3  Port 5522
4  User guardian
5  PasswordAuthentication no
6  IdentityFile ~/.ssh/id_ecdsa
7
8Host destination
9  HostName 102.211.66.100
10  Port 5522
11  User tanto
12  IdentitiesOnly yes
13  PasswordAuthentication yes
14  ProxyCommand ssh -F ssh_config -W %h:%p pathway
15
16

これらの設定はssh接続をする上で正常に働いているようです。

[root@localhost ansible]# ssh -F /etc/ansible/ssh_config pathway
Enter passphrase for key '/root/.ssh/id_ecdsa':
Last login: Wed Oct 14 13:36:34 2020 from
（省略）
[root@localhost ansible]# ssh -F /etc/ansible/ssh_config destination
tanto@102.211.66.100's password:
Last login: Wed Oct 14 13:14:58 2020 from
（省略）

hostsインベントリファイルです。

[remote2]
destination

踏み台であるpathwayへ飛ぶときは、公開鍵認証で、そこからdestinationへ飛ぶときはパスワード認証を求められます。
これが原因なのかどうかわかりませんが、接続失敗します。公開鍵認証で正しくパスフレーズはアクセプトされているようですが。

bash
1[root@localhost ansible]# ansible all -m ping -i hosts
2Enter passphrase for key '/root/.ssh/id_ecdsa':
3destination | UNREACHABLE! => {
4    "changed": false,
5    "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).\r\nKilled by signal 1.",
6    "unreachable": true
7}
8

最後にansible.cfgファイルです。

[ssh_connection]
control_path = %(directory)s/%%h-%%r
ssh_args = -o ControlPersist=15m -F ssh_config -q
scp_if_ssh = True

もし変なところがありましたら、指摘いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。
詳細エラーについて、追加いたします。

[root@localhost ansible]# ansible all -m ping -i hosts -vvvvv
ansible 2.9.13
  config file = /etc/ansible/ansible.cfg
  configured module search path = [u'/root/.ansible/plugins/modules', u'/usr/share/ansible/plugins/modules']
  ansible python module location = /usr/lib/python2.7/site-packages/ansible
  executable location = /usr/bin/ansible
  python version = 2.7.5 (default, Apr  2 2020, 13:16:51) [GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)]
Using /etc/ansible/ansible.cfg as config file
setting up inventory plugins
host_list declined parsing /etc/ansible/hosts as it did not pass its verify_file() method
script declined parsing /etc/ansible/hosts as it did not pass its verify_file() method
auto declined parsing /etc/ansible/hosts as it did not pass its verify_file() method
Parsed /etc/ansible/hosts inventory source with ini plugin
Loading callback plugin minimal of type stdout, v2.0 from /usr/lib/python2.7/site-packages/ansible/plugins/callback/minimal.pyc
META: ran handlers
<destination> ESTABLISH SSH CONNECTION FOR USER: None
<destination> SSH: ansible.cfg set ssh_args: (-o)(ControlPersist=15m)(-F)(/etc/ansible/ssh_config)(-q)
<destination> SSH: ansible_password/ansible_ssh_password not set: (-o)(KbdInteractiveAuthentication=no)(-o)(PreferredAuthentications=gssapi-with-mic,gssapi-keyex,hostbased,publickey)(-o)(PasswordAuthentication=no)
<destination> SSH: ANSIBLE_TIMEOUT/timeout set: (-o)(ConnectTimeout=10)
<destination> SSH: PlayContext set ssh_common_args: ()
<destination> SSH: PlayContext set ssh_extra_args: ()
<destination> SSH: found only ControlPersist; added ControlPath: (-o)(ControlPath=/root/.ansible/cp/%h-%r)
<destination> SSH: EXEC ssh -vvv -o ControlPersist=15m -F /etc/ansible/ssh_config -q -o KbdInteractiveAuthentication=no -o PreferredAuthentications=gssapi-with-mic,gssapi-keyex,hostbased,publickey -o PasswordAuthentication=no -o ConnectTimeout=10 -o ControlPath=/root/.ansible/cp/%h-%r destination '/bin/sh -c '"'"'echo ~ && sleep 0'"'"''
Enter passphrase for key '/root/.ssh/id_ecdsa':
<destination> (255, '', 'Killed by signal 1.\r\n')
destination | UNREACHABLE! => {
    "changed": false,
    "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Killed by signal 1.",
    "unreachable": true
}