プログラムを修正したい

Question

現在傾斜角度が大きくなるとモーターの回転数が多くなるというプログラムになっているのですが，傾斜角度が大きくなるにつれて回転数が小さくなるというプログラムに修正したいです。

try:
        while True:
           
            accel_data = mpu.get_accel_data()
            #x_angle = util.get_x_rotation(accel_data['x'], accel_data['y'], accel_data['z'])
            y_angle = util.get_y_rotation(accel_data['x'], accel_data['y'], accel_data['z'])
            
            if y_angle < normalMin:
                motor.setDirection("stop")
            else:
                motor.setDirection("forward")
                if y_angle >= mediumMin and highMin > y_angle:
                    motor.setPower("MEDIUM")
                elif y_angle >= highMin: 
                    motor.setPower("HIGH")

Comments

[y_waiwai]

https://teratail.com/questions/296938
同内容？

[1617028s]

そうです。

[y_waiwai]

無駄に質問建てるのは低評価対象になりますぜ
＃一つついてますな

[1617028s]

ご指摘ありがとうございます。

[miyabi_pudding]

どちらか削除しましょう。