ポスタリゼーションのプログラム

Question

OpenCVでポスタリゼーションのプログラムを作成するのですがポスタリゼーションを確実に理解できていません。
作成したプログラムを実行したときのトーンカーブをmatplotlibで描画するのですが方法が分からず、立ち止まっています。
入力画像の輝度値の範囲によって、出力画像の輝度値を振り分ける(0,63,127,191,255の5段階)のが条件です。