正しく動作するようにしたいです

Question

前提・実現したいこと

Python初心者です。今本を見ながら勉強しているのですが、つまずいてしまいました。
Tkinterを使って、”壁を作り、壁の中で車を動かし、壁にぶつかったら進行方向が変わる(水平運動）”というプログラムを作ろうとしているのですが、壁と車は表示されるのですが、車は動くことなくエラーが表示されてしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):

self.tk.call((self._w, 'coords') + args))]

_tkinter.TclError: invalid command name ".!canvas"

該当のソースコード

from tkinter import *
from dataclasses import dataclass
import time

DURATION = 0.001
X0 = 100
Y0 = 150
D = 10
VX0 = 2

@dataclass
class Car:
ids: list
x: int
y: int
d: int
vx:int
c: str

@dataclass
class Border:
left: int
right: int
top: int
bottom:int

def make_car(x, y, l, h, wr, vx=2, c="red"):
id0 = canvas.create_rectangle(x, y, x + l, y + h,　fill=c, outline=c)
id1 = canvas.create_oval(x + l/4 - wr, y + h - wr, x + l/4 + wr, y + h + wr, fill="black", outline="black")
id2 = canvas.create_oval(x + l3/4 - wr, y + h - wr, x + l3/4 + wr, y + h + wr,
fill="black", outline="black")
ids = [id0, id1, id2]
return Car(ids, x, y, l, h, wr)

def move_car(Car):
Car.x = Car.x + Car.vx

def make_walls(ox, oy, width, height):
canvas.create_rectangle(ox, oy, ox + width, oy + height)

def redraw_car(Car):
d = Car.d
canvas.coords(Car.ids, Car.x, Car.y,
Car.x + d, Car.y + d)

tk = Tk()
canvas = Canvas(tk, width=800, height=600, bd=0)
canvas.pack()
tk.update()

border = Border(100, 700, 100, 500)

make_walls(
border.left,
border.top,
border.right - border.left,
border.bottom - border.top
)
Car = make_car(X0, Y0, X0, Y0 - X0, D)

while True:
move_car(Car)
if (Car.x + Car.vx < border.left
or Car.x + Car.d >= border.right):
Car.vx = -Car.vx
redraw_car(Car)
tk.update()
time.sleep(DURATION)

試したこと

いろんなところをいじって試行錯誤した

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

• redraw_car関数内canvas.coordsでCar.idsと指定しておりますが

実際にはcar.idsはprintしてみるとわかりますが[2,3,4]となっているはずです。
従ってそれらをそれぞれ座標指定する必要があります。

• それに伴いclass Carを使用する際に最低限Car(ids, x, y, l, h, wr, vx)引数を与える必要があり

その為dataclass内ではそれらを定義する必要があります。(後のredraw_carでlやhを使用する為)

それぞれを以下に修正していきましょう。

def make_car(x, y, l, h, wr, vx=1, c="red"):
	id0 = canvas.create_rectangle(x, y, x + l, y + h, fill=c, outline=c)
	id1 = canvas.create_oval(x + l/4 - wr, y + h - wr, x + l/4 + wr, y + h + wr, fill="black", outline="black")
	id2 = canvas.create_oval(x + l*3/4 - wr, y + h - wr, x + l*3/4 + wr, y + h + wr, fill="black", outline="black")
	ids = [id0, id1, id2]
	return Car(ids, x, y, l, h, wr, vx)

@dataclass
class Car:
	ids: list
	x: int
	y: int
	l: int
	h: int
	wr: int
	vx:int

def redraw_car(Car):
	canvas.coords(
		Car.ids[0],
		Car.x,
		Car.y,
		Car.x + Car.l,
		Car.y + Car.h
		)
	canvas.coords(
		Car.ids[1],
		Car.x + Car.l / 4 - Car.wr,
		Car.y + Car.h - Car.wr,
		Car.x + Car.l / 4 + Car.wr,
		Car.y + Car.h + Car.wr
		)
	canvas.coords(
		Car.ids[2], 
		Car.x + Car.l * 3 / 4 - Car.wr,
		Car.y + Car.h - Car.wr,
		Car.x + Car.l * 3 / 4 + Car.wr,
		Car.y + Car.h + Car.wr
		)

以上の箇所を修正する事である程度の期待の動作が得られると思います。
しかし、まだ壁にぶつかっているのに折り返さないという問題が生じていると思います。
原因はif文の条件間違えているからなので以下の通りに修正しましょう。

- if (Car.x + Car.vx < border.left or Car.x + Car.d >= border.right):
+ if (Car.x + Car.vx < border.left or Car.x + Car.l >= border.right):

以下のページでも全く同様の質問がありました。ご参考下さい。
Teratail - Pythonで複数の車をX方向に動かしたい

Comments

[Simonde]

わかりやすい解説ありがとうございます！おかげさまでどうさせることができました。
大変参考になりました！
車は動き、壁で跳ね返るようになったのですが下のようなエラー文が出てきてしまいます。
_tkinter.TclError: invalid command name ".!canvas"
これはどういった意味なのか教えていただければ幸いです。