YubiKeyを利用したSSH認証(FIDOあり)でYubiKeyが検出されない

Question

以下手順でYubiKeyを利用したSSH公開鍵認証を実現しようとしましたが、YubiKeyのタップで鍵ペアを作成する際にデバイスが検出できないといわれます。

環境

• Ubuntu 20.04 focal
• udev 245

試みた手順

FIDO認証に必要なライブラリであるlibfido2-1をインストールした。

sudo apt install libfido2-1

udev ruleを追加するため関連するツールをインストールした。

udev ruleの追加のために必要なファイルをダウンロードし、適切なディレクトリに挿入した。

download 70-u2f.rules and insert into /etc/udev/rules.d

システムを再起動した。

reboot the system

鍵ペアを生成しようとした。

run ssh-keygen -t ed25519-sk

一番最後のコマンドをたたくと、以下エラーが出力されます。

この解決方法についてどなたかご教授お願い致します。