ROSのアクションクライアントをヘッダファイル内で宣言したい

ROSでmp3ファイルを再生できるmp3_playerノードを作成しています。
gx_sound_playerを利用したいを考えています。

cpp
1/*
2 * mp3_player.h
3*/
4#ifndef MP3_PLAYER_H
5#define MP3_PLAYER_H
6
7#include <ros/ros.h>
8#include <actionlib/client/simple_action_client.h>
9#include "gx_sound_msgs/SoundRequestAction.h"
10#include "gx_sound_msgs/SoundRequestGoal.h"
11
12
13class mp3Player{
14public:
15    mp3Player();
16   
17private:
18    actionlib::SimpleActionClient<gx_sound_msgs::SoundRequestAction> ac("SoundRequestAction", true);
19
20};
21
22#endif

このようにmp3_player.h内でアクションクライアントを宣言して、
mp3_player.cpp内でいちいち宣言し直さないで使いまわしたいと考えているのですが

error: expected identifier before string constant
     actionlib::SimpleActionClient<gx_sound_msgs::SoundRequestAction> ac("SoundRequestAction", true);
error: expected ‘,’ or ‘...’ before string constant

というようなエラーが出てしまいます。
打ち間違いがあるようなエラーですが、わかりません

アクションクライアントはmain関数で宣言してループの中で使うしかないのでしょうか

Ubuntu16.04
ROS Kinetic