為替のtickデータからのデータ比較

データはcsvファイルで、下記のtxtのようなファイルが複数あります。

txt1＝
time msec Price1
6:05:00 174 115.05
6:05:00 177 115.061
6:05:00 246 115.066
6:05:00 709 115.159

txt2＝
time msec Price2
6:05:00 177 115.242
6:05:00 230 115.282
6:05:00 246 115.222
6:05:00 621 115.272

これらのデータをもとに下記のようなデータを作成したいです。
txt3＝
time Price1 Price2
6:05:00.174 115.05
6:05:00.177 115.061 115.242
6:05:00.230 115.061 115.282
6:05:00.246 115.066 115.222
6:05:00.621 115.066 115.272
6:05:00.709 115.159 115.272

timeとmsecがバラバラになっていてそれをくっつけて1つの時間として扱い、txt1とtxt2を時間で結合させ、txt1にデータがあり、txt2にデータが無い際はtxt2のデータに前のtxt2のデータを持ってくる。逆も同じです。
ググったりしたのですが、わからず質問致しました。
Python初心者なので簡単にできることなのにわかってないだけかもしれませんが、どうかご教示お願い致します。