c++で３次元の配列を作ってimageに変換したい

Question

C++を使って以下のように乱数で3次元ベクトルを作りました。

値を代入した後、
・画像(shape(100, 100, 5))に変換
・sizeの表示
をしようとしましたがうまく行きません。

うまく配列を画像(shape==(1000, 100, 5))に変換する方法を教えていただけないでしょうか？

参考サイト
・C言語 多次元配列
・C++のvectorまとめ

np.cpp

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void) {
        cv::Mat image;
        vector<vector<vector<int>>> vvv;
        int i = 0;
        int j = 0;
        int k = 0;
        for(i = 0; i < 100; i++) {
                for(j = 0; j < 100; j++) {
                        for(k = 0; k < 5; k++) {
                            srand(i+j+k);    
                            vvv[i][j][k] = rand()%6+1; 
                        }
                }
        }
        vvv.convertTo(image, CV_8U);
        cout << "Width : " << image.cols << endl;
}

コンパイル＆エラー

$ g++ -std=c++11 np.cpp -o np `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`
>>>
np.cpp: In function 'int main()':
np.cpp:21:13: error: 'class std::vector<std::vector<std::vector<int> > >' has no member named 'convertTo'
         vvv.convertTo(image, CV_8U);

Comments

[watta]

これは3次元のMatを直接生成するのではなく、vectorで3次元配列保持しておきたいのでしょうか？

[trafalbad]

(h,w, 5)のshapeの画像が存在しないため、そのshapeの画像を生成するためにvectorを使いました。
(h, w, 5)のMatを生成できるなら特に手段にこだわりはないです。
shapeが(h,w,5)のMatを生成できれば手段はなんでも大丈夫です。

Answer 1

3次元のMatを生成し、直接値入れていけばよいと思います。
ちなみに3次元以上の場合、cols,rowsは-1となってしまいます。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    const int sizei = 1000, sizej = 100, sizek = 5;
    const int dims = 3; // 次元数
    const int sizes[dims] = { sizei, sizej, sizek };

    Mat image(dims, sizes, CV_8U);

    int i = 0;
    int j = 0;
    int k = 0;
    for (i = 0; i < sizei; i++)
    {
        for (j = 0; j < sizej; j++)
        {
            for (k = 0; k < sizek; k++)
            {
                srand(i + j + k);
                image.at<unsigned char>(i,j,k) = rand() % 6 + 1;
            }
        }
    }
}