【OpenCV・Python】stereoモジュールの使い方

Question

前提・実現したいこと

これまでOpenCVでステレオマッチングをするのにcv2.StereoSGBM_create()を使っていましたが、QuasiDenseStereoという手法がExtra moduleのstereoをインストールすると使えるとのことで、早速opencv-contrib-pythonを実行し入れてみました。しかし、Pythonでの使い方が分からず困っています。公式ドキュメントにはC++の例しか載っていません。
Pythonでの実行例をご教示いただけないでしょうか。
よろしくお願い致します。

試したこと

①opencv-pythonをアンインストール
②opencv-contrib-pythonをインストール

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョン
Python：3.7
OpenCV：4.4.0