シリアル通信でマルチスレッド化（同時受信データを処理したい）

前提・実現したいこと

以前も似たようなご質問をさせていただきましたが、再度質問させていただきます。
以前の質問

C#でUSB接続でシリアル通信を行うWindowsアプリを作成しています。
同時に複数のデータが来た場合に対応するために、マルチスレッドに変更したいと思っております。
が、恥ずかしながらマルチスレッドの実装を行ったことがなく、ググってもイマイチだったため、
皆さまのお力を借りたいと思いました。
現状は、データが2回来て正常なデータとするため、同時に来た場合にさばけない状態となっています。
（先勝ちな状態です。）

データの一連の流れは、下記になります。
①データ受信[1回目]
②データ受信[2回目] ← ここでデータ確定
③受信データをAPI経由でDBへ格納
④戻り値を受信元へ送信

該当のソースコード

C#
using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.IO.Compression;
using System.IO.Ports;
using System.Net.Http;
using System.Reflection;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml.Linq;

namespace App
{
	public partial class Form : Form
	{
		private SerialPort serialPort;

		// APIパス
		private const string API_PATH = @"http://XXXXX";

		private int			iRetry = 1;
		private int			iSeq = 0;
		private string		sBefData = string.Empty;
		private string		sData = string.Empty;
		private string		sVal1 = string.Empty;
		private string[]	sReturnVal = new string[2];
		private bool		bFirst = true;

		readonly string sPath = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
		private string sFilePathBefore;
		string sLogFolder = "LogFile";
		private bool bSuccess = false;

		public Form()
		{
			InitializeComponent();
		}

		/// <summary>
		/// フォームロード時イベント
		/// </summary>
		/// <param name="sender"></param>
		/// <param name="e"></param>
		private void Form_Load(object sender, EventArgs e)
		{
			string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
			foreach (string port in ports)
			{
				this.cmbSerials.Items.Add(port);
			}
			if (0 < this.cmbSerials.Items.Count)
			{
				this.cmbSerials.SelectedIndex = 0;
			}
		}

		/// <summary>
		/// 接続ボタン押下時イベント
		/// </summary>
		/// <param name="sender"></param>
		/// <param name="e"></param>
		private void btnConnect_clicked(object sender, EventArgs e)
		{
			if (this.cmbSerials.SelectedItem != null && this.serialPort == null)
			{
				// COMポートをOPEN
				serialPort = new SerialPort();
				serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(SerialPort1_DataReceived);
				serialPort.PortName  = this.cmbSerials.SelectedItem.ToString();
				serialPort.BaudRate  = 19200;
				serialPort.DataBits  = 8;
				serialPort.Parity    = Parity.None;
				serialPort.StopBits  = StopBits.One;
				serialPort.Encoding  = Encoding.UTF8;

				try
				{
					serialPort.Open();
				}
				catch (Exception ex)
				{
				}
			}
		}

		/// <summary>
		/// データ受信時イベント
		/// </summary>
		/// <param name="sender"></param>
		/// <param name="e"></param>
		private void SerialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
		{
			if (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
			{
				try
				{
					// 受信データを読み込む
					SerialPort sp = (SerialPort)sender;
					string sChildData = sp.ReadExisting();

					if (sChildData.Length == 2 && bFisrst)
					{
						sVal1 = sChildData;
					}
					else
					{
						sData = sChildData;
						if (bFirst) {
							return;
						}
					}

					if (!string.IsNullOrEmpty(sData) && !string.IsNullOrEmpty(sVal1))
					{
						if (0 < sData.Length) {
							if (string.IsNullOrEmpty(sBefData) || sBefData != sData)
							{
								var parameters = new Dictionary<string, string>()
								{
									// APIへ渡すデータセット
								};
								var content = new FormUrlEncodedContent(parameters);

								try {
									sReturnVal = GetResponseAPI(API_PATH, content);
									sBefData = sData;
									bSuccess = true;
								} catch {
									bSuccess = false;
								}

								if (bSuccess)
								{
									if (0 < sReturnVal.Length)
									{
										try
										{
											// 送信元へデータ送信
										}
										catch (Exception ex)
										{
										}
									}
									else
									{
										this.iRetry = 1;
									}
								}
								sData = string.Empty;
								sVal1 = string.Empty;
								sReturnVal = new string[]{ };
							}
						}
					}
				}
				catch (Exception ex)
				{
				}
			}
		}

		/// <summary>
		/// 終了ボタン押下時イベント
		/// </summary>
		/// <param name="sender"></param>
		/// <param name="e"></param>
		private void btnFinish_clicked(object sender, EventArgs e)
		{
			if (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
			{
				serialPort.Close();
				serialPort = null;
			}
		}

		/// <summary>
		/// APIをたたいてレスポンスを取得
		/// </summary>
		private string[] GetResponseAPI(string sApiUrl, FormUrlEncodedContent sContent)
		{
			string[] sVal = new string[2];
			var task = Task.Run(() => {
				return HttpPost(sApiUrl, sContent);
			});
			string response = task.Result;
			JArray data = (JArray)JsonConvert.DeserializeObject(response);
			foreach (JObject obj in data)
			{
				JValue did = (JValue)obj["device_id"];
				JValue val = (JValue)obj["return_data"];
				sVal[0] = (string)did.Value;
				sVal[1] = (string)val.Value;
			}

			return sVal;
		}

		/// <summary>
		/// APIをPOSTする
		/// </summary>
		/// <param name="sUrl">APIのURL</param>
		/// <param name="fContent">引数をエンコードしたもの</param>
		/// <returns></returns>
		async public Task<string> HttpPost(string sUrl, FormUrlEncodedContent fContent)
		{
			var client = new HttpClient();
			var response = await client.PostAsync(sUrl, fContent);
			return await response.Content.ReadAsStringAsync();
		}
	}
}