カメラとコンパスが同時に動かせない……。

カメラとコンパスが同時に動かせない

大学の課題でカメラと地磁気センサを用いたゲームを開発しています。
ゲームの動作部分は問題なく書けましたがどうしても
カメラとコンパスを同時に動作させることができません……。

以下のコードで走らせるとメインのxmlはそのまま表示され、変化しません。
背景としてカメラのプレビューがずっと映像を流し続けるのみです。
逆にrequest()をコメントアウトして取り除けば、ゲーム部分が正しく動作します。ゲーム部分は主に地磁気センサに変化が起きた時にonSensorChanged内でonCreate内で代入したImageViewたちをAnimationなどで操作して演出します。で、もちろんカメラ映像は流れずに背景は真っ暗です。

どうすればカメラとゲームを同時に動作させられるのでしょうか。
ぜひご協力いただきたく存じます。

該当のソースコード

Java
1    @Override
2    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
3        super.onCreate(savedInstanceState);
4        setContentView(R.layout.activity_main);
5       
6        compassimage = (ImageView) findViewById(R.id.compass_image);
7        frameimage=(ImageView) findViewById(R.id.frame_image);
8        monimage=(ImageView) findViewById(R.id.monstar_image);
9        monimage.setVisibility(View.GONE);
10　　　　　　　　　　　　　　　　...
11　　　　　　　　　　　　　　　　
12　　　　　　　　　　　　　　　　...
13       
14        DegreeTV = (TextView) findViewById(R.id.DegreeTV);
15       
16        SensorManage = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
17
18        request();
19    }

試したこと

request()内でsetContentView(...DegreeTV);を記載

結果は同じでした。

カメラのPreviewクラスなどrequest以降にImage代入などのメソッドを差し込む

不明なエラー　-22により繰り返し動作が停止しました。
物理端末（SO-01J　And.ver.8.0）、エミュレータ複数機にて確認。

-onSensorChanged関数内でImageView操作以外のメソッドを足す
地磁気センサの値によって動くバイブレーション機能を付加したところ、request()以降でもバイブレーションのみ動くことを確認しました。つまり、地磁気センサやonSensorChanged自体は動いており、その中でImageViewが動いていないという事はImageView代入部分で何かイレギュラーが起きているものと思われます。