[swift] SearchBar使用後にホームボタンを押し、バックグラウンドにすると実行時警告が発生します

前提・実現したいこと

Xcodeでswiftを使ったiosアプリ開発を勉強しています。
UIsearchBarを使用したく使い方を学んでいるところなのですが、実行時に警告表示がコンソールに表示され解決法分からず困っています。

該当のソースコード(問題が発生するサンプルコードです。内容に意味はありません。)

swift
1import UIKit
2
3@UIApplicationMain
4class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
5
6    var window: UIWindow?
7
8    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
9
10		window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
11		window?.rootViewController = MainViewController()
12		window?.makeKeyAndVisible()
13		
14        return true
15    }
16
17}
18
19class MainViewController: UIViewController, UISearchBarDelegate {
20		
21    override func viewDidLoad() {
22        super.viewDidLoad()
23		
24		view.backgroundColor = .white
25		
26		let searchBar = UISearchBar()
27		searchBar.delegate = self
28		searchBar.frame = CGRect(x: 0, y: 200, width: view.frame.width, height: 44)
29		view.addSubview(searchBar)
30	}
31
32	func searchBarSearchButtonClicked(_ searchBar: UISearchBar) {
33		// 検索ボタンを押したらキーボードを閉じる
34		searchBar.resignFirstResponder()
35	}
36
37}
38

※MainStoryBoardは使用せずコードにてUIの実装をしています。

再現手順

①上記コードを実行し、表示されているSearchBarをクリック　→　キーボードが開く
②任意の文字を入力し、「search」ボタンをクリック　→　キーボードが閉じる
③ホームボタンをクリック　→　デバッグコンソールに警告メッセージが出力

発生している問題・エラーメッセージ

[Snapshotting] Snapshotting a view (0x7fa911829000, UIKeyboardImpl) that is not in a visible window requires afterScreenUpdates:YES.

この警告メッセージの解消方法が分からず困っています。
原因および解決方法を教えていただきたいです。
また、検索ボタンを押した時にデフォルトだとキーボードが閉じないためdelegateにてresignFirstResponder()を実行していますが、
この方法で合っているのでしょうか？
よろしくお願いいたします。