JavaFXプログラムの実行時エラー：原因: java.lang.NoClassDefFoundError: javafx/application/Application

ＪＡＶＡ初心者です。

発生している問題・エラーメッセージ

FXMLのテストアプリケーションを作成し、実行したら問題が起こりました。
コンソールには以下のように表示されておりました。

エラー: メイン・クラスcom.nobotta.Mainを検出およびロードできませんでした
原因: java.lang.NoClassDefFoundError: javafx/application/Application

こちらのサイトのコードをコピペしています。
http://nobotta.dazoo.ne.jp/blog/?p=1335

ここ3日ほど様々なJavaFX関連記事を参考に色々試してはいるのですが、初心者で知識不足の為、解決できずにいます。
どうかご助力よろしくお願いします。

該当のソースコード

エクリプスではエラーマークなどはなかったので問題がないように思います（コピペです）。

Main
package com.nobotta;

import javafx.application.Application;
import javafx.fxml.FXMLLoader;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.layout.BorderPane;
import javafx.stage.Stage;


public class Main extends Application {
	@Override
	public void start(Stage primaryStage) {
		try {
			BorderPane root = (BorderPane)FXMLLoader.load(getClass().getResource("FxTest.fxml"));
			Scene scene = new Scene(root,400,400);
			scene.getStylesheets().add(getClass().getResource("application.css").toExternalForm());
			primaryStage.setScene(scene);
			primaryStage.show();
		} catch(Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}

	public static void main(String[] args) {
		launch(args);
	}
}

FxTestController
package com.nobotta;

import java.net.URL;
import java.util.ResourceBundle;

import javafx.application.Platform;
import javafx.event.ActionEvent;
import javafx.fxml.FXML;
import javafx.fxml.Initializable;
import javafx.scene.control.Label;
import javafx.scene.control.TextField;
import javafx.scene.input.MouseEvent;

public class FxTestController implements Initializable{

    @FXML
    private TextField txtName;
    @FXML
    private Label     lblAnswer;
    @Override
    public void initialize(URL location, ResourceBundle resources) {

    }
    @FXML
    private void btnOK_onClick(MouseEvent aEvent) {
        System.out.println("btnOK_onClick");
        lblAnswer.setText(txtName.getText() + "さん　こんにちは");
    }
    @FXML
    private void mnuClose_onClick(ActionEvent event) {
        System.out.println("mnuClose_onClick");
        Platform.exit();
    }
}

fxml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<?import javafx.scene.control.Button?>
<?import javafx.scene.control.Label?>
<?import javafx.scene.control.Menu?>
<?import javafx.scene.control.MenuBar?>
<?import javafx.scene.control.MenuItem?>
<?import javafx.scene.control.TextField?>
<?import javafx.scene.layout.AnchorPane?>
<?import javafx.scene.layout.BorderPane?>
<?import javafx.scene.layout.ColumnConstraints?>
<?import javafx.scene.layout.GridPane?>
<?import javafx.scene.layout.RowConstraints?>


<BorderPane xmlns:fx="http://javafx.com/fxml/1" xmlns="http://javafx.com/javafx/11.0.1" fx:controller="com.nobotta.FxTestController">
   <center>
      <AnchorPane prefHeight="300.0" prefWidth="400.0" BorderPane.alignment="CENTER">
         <children>
            <BorderPane prefHeight="300.0" prefWidth="400.0" AnchorPane.bottomAnchor="0.0" AnchorPane.leftAnchor="0.0" AnchorPane.rightAnchor="0.0" AnchorPane.topAnchor="0.0">
               <center>
                  <GridPane BorderPane.alignment="CENTER">
                    <columnConstraints>
                      <ColumnConstraints hgrow="SOMETIMES" minWidth="10.0" prefWidth="100.0" />
                      <ColumnConstraints hgrow="SOMETIMES" minWidth="10.0" prefWidth="100.0" />
                    </columnConstraints>
                    <rowConstraints>
                      <RowConstraints minHeight="10.0" prefHeight="30.0" vgrow="SOMETIMES" />
                      <RowConstraints minHeight="10.0" prefHeight="30.0" vgrow="SOMETIMES" />
                      <RowConstraints minHeight="10.0" prefHeight="30.0" vgrow="SOMETIMES" />
                    </rowConstraints>
                     <children>
                        <Label text="名前を入力してください" />
                        <TextField fx:id="txtName" GridPane.columnIndex="1" />
                        <Label text="ボタンをクリックしてください" GridPane.rowIndex="1" />
                        <Button mnemonicParsing="false" onMouseClicked="#btnOK_onClick" text="OK" GridPane.columnIndex="1" GridPane.rowIndex="1" />
                        <Label fx:id="lblAnswer" GridPane.columnIndex="1" GridPane.rowIndex="2" />
                     </children>
                  </GridPane>
               </center>
            </BorderPane>
         </children>
      </AnchorPane>
   </center>
   <top>
      <MenuBar BorderPane.alignment="CENTER">
        <menus>
          <Menu mnemonicParsing="false" text="ファイル">
            <items>
              <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#mnuClose_onClick" text="閉じる" />
            </items>
          </Menu>
        </menus>
      </MenuBar>
   </top>
</BorderPane>