Point Cloud LibraryをiOSアプリで使用できるか

Question

Point Cloud Libraryを使用した演算処理(C++で記述)を、iOSアプリ(swift)に移植したいのですが、PCLをswiftで使用することは可能でしょうか？

不可の場合、代替案をいただけますと幸いです。

宜しくお願い致します。