Camera2でVideoファイルをFirebaseに保存したい

前提・実現したいこと

kotlinのCamera2 APIでVideo機能を実装しようとしています。
撮影した動画ファイルを、FirebaseStorageに保存します。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーもなく、Firebaseコンソール上にもファイルが保存されたのですが、
ファイルの中身を再生してみると、0:00秒の真っ黒な動画しか保存されていません。サイズも最大で6.19KBしかなく、映像の中身だけがないような状態になっています。

該当のソースコード

録画時のボタンアクション。

    //ボタンを押したときのアクション　　録画スタートとストップ
    private fun startRecording() {
        // Record to the external cache directory for visibility
        val file = File(externalMediaDirs.first(),
            "${System.currentTimeMillis()}.mp4")

        recorder = MediaRecorder().apply {

            setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC)
            setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.SURFACE);
            setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.THREE_GPP)
            setOutputFile(file.toString())
            setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AMR_NB)
            setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.VP8);

            try {
                prepare()
                start()
            } catch (e: java.lang.Exception) {
            }

            //FirebaseStorageへ　アップロード
            val storageRef = storage.reference
            val photoRef = storageRef.child("images/${System.currentTimeMillis()}.mp4")
            val movieUri = Uri.fromFile(file)
            val uploadTask = photoRef.putFile(movieUri)
            // Register observers to listen for when the download is done or if it fails
            uploadTask.addOnFailureListener {
                Log.e("TAG","ストレージへ保存失敗")
            }.addOnSuccessListener {
                Log.e("TAG","ストレージへ保存成功")
                Log.e("TAG",photoRef.toString())
            }
        }
    }
    private fun stopRecording() {
        recorder?.apply {
            stop()
            release()
        }
        recorder = null
    }

openCamera()　のコード

fun openCamera(width: Int, height: Int) {
        val manager: CameraManager =
            getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
        //CameraIdListのゼロ番目は多くの場合、背面カメラの1倍

        val permission = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA)
        val permission2 = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.RECORD_AUDIO)

        if (permission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            requestCameraPermission()
            return
        }

        if (permission2 != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            requestRECORD_AUDIOPermission()
            return
        }

        setUpCameraOptions()
        configureTransform(width, height)
        //ここにオプションやコンフィグトランスフォームの設定関数入れる？

        manager.openCamera(cameraId, stateCallback, backgroundHandler);

    }

openCamera()で使う設定

    
//　　　　　　　　　　　↑　　上のopenCameraの第2引数として利用　　↑
    private val stateCallback = object : CameraDevice.StateCallback() {
        override fun onOpened(cameraDevice: CameraDevice) {
            this@Camera2Activity.cameraDevice = cameraDevice
            createCameraPreviewSession()
        }

        override fun onDisconnected(cameraDevice: CameraDevice) {
            cameraDevice.close()
            this@Camera2Activity.cameraDevice = null
        }

        override fun onError(cameraDevice: CameraDevice, error: Int) {
            onDisconnected(cameraDevice)
            finish()
        }
    }
    //         ↑　　上のstateCallback関数のonOpendで使われるｌ関数　　　↑
    private fun createCameraPreviewSession() {

        val texture = textureView.surfaceTexture
        texture.setDefaultBufferSize(previewSize.width, previewSize.height)
        val surface = Surface(texture)//TextureViewからの撮影データの受取先

        previewRequestBuilder = cameraDevice!!.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)
        previewRequestBuilder.addTarget(surface)

        //       CameraCaptureSession はカメラから送られてくる画像を受け取ったり、
        //       同一セッションで前に受け取った画像の再処理などをするクラスです
        cameraDevice?.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, imageReader?.surface),
            @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
            object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
                override fun onConfigured(cameraCaptureSession: CameraCaptureSession) {
                    if (cameraDevice == null) return;
                    captureSession = cameraCaptureSession

                    previewRequestBuilder.set(
                        CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,
                        CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE
                    )

                    //プレビュー画像を TextureView に送ります
                    previewRequest = previewRequestBuilder.build()
                    captureSession?.setRepeatingRequest(
                        previewRequest,
                        null, null
                    )
                }
                override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession) {}
            }, null
        )
    }

試したこと

setAudioSourceや　setVideoSource、エンコーダーの種類など、いろんな種類で切り替えてみましたが、うまくいきませんでした。
エミュレーターをPixel3a API30に変更してみました。
ネットから他のCamera2の実装方法も調べてみましたが、エラーメッセージもないため、どこが問題なのかもよくわかりませんでした。