Google Chrome Headless BrowserでDOM.querySelectorが失敗する

Question

前提・実現したいこと

Google Chromeのヘッドレスブラウザを起動し、PHPからWebSocketを使って通信していますが、DOM.querySelectorでノードの取得に失敗します。
以下のエラーメッセージが返ります。

発生している問題・エラーメッセージ

Could not find node with given id

該当のソースコード

最後のDOM.getOuterHTMLは成功しているので、ヘッドレスブラウザとの通信は問題がないと思っています。

<?php

//	Composer
require('vendor/autoload.php');
use WebSocket\Client;

//	EndPointの取得
do{
	$endpoints = json_decode(`curl -s http://localhost:9222/json`);
} while(empty($endpoints));
$endpoint = $endpoints[0]->webSocketDebuggerUrl;

//	WebSocketの初期化
$client = new Client($endpoint,['timeout' => 60]);
$client->send(json_encode([
	'id'     =>  2,
	"method" => 'Page.navigate',
	"params" => ['url' => 'http://example.com/']
]));

//	ページのルートノードを取得
$client->send(json_encode([
	'id'     =>  3,
	'method' => 'DOM.getDocument',
]));
while( $data = json_decode($client->receive() ) ){
	if( $id = $data->id ?? null ){
		if( $id == 3 ){
			$root_node = $data->result->root;
			break;
		}
	}
}

//	querySelectorでノードを取得する
$client->send(json_encode([
	'id'     =>  4,
	'method' => 'DOM.querySelector',
	'params' => [
		'nodeId'   =>  $root_node->nodeId,
		'selector' => 'h1',
	]
]));
while( $data = json_decode($client->receive()) ){
	if( $id = $data->id ?? null ){
		if( $id == 4 ){
			var_dump($data);
			break;
		}
	}
}

//	HTMLソースを取得する
$client->send(json_encode([
	'id'     =>  5,
	'method' => 'DOM.getOuterHTML',
	"params" => ['backendNodeId' => $root_node->backendNodeId]
]));
while( $data = json_decode($client->receive()) ){
	if( $id = $data->id ?? null ){
		if( $id == 5 ){
			echo '<textarea style="width:100%; height:20em;">';
			echo $data->result->outerHTML;
			echo '</textarea>';
			break;
		}
	}
}

試したこと

何を試せば良いでしょうか？アドバイスを頂きたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

WebSocketはcomposerでインストールした以下のライブラリーを利用しています。

{
	"require": {
		"textalk/websocket": "1.*"
	}
}