Discord.pyでコマンドを実行するとエラーが出る

実現したいこと

Python初心者です。
今日、友達とマインクラフトを遊ぶためにdiscord.pyでbotをつくっていました。
そのとき、prefixを+にしてコマンドを２つ(+ping,+auth)を実装しようとしたのですがどうもエラーが起きて進めません。どうしたらいいでしょうか。

発生している問題・分からないこと

コマンドが実行できない

エラーメッセージ

error
1discord.ext.commands.errors.CommandNotFound: Command "auth" is not found

該当のソースコード

Python
1import discord
2import os
3from os.path import join, dirname
4from dotenv import load_dotenv
5from discord.ext import commands
6from discord.ui import Modal, TextInput, Button
7from discord import app_commands
8from discord import Client
9from discord.ext import commands
10import asyncio
11
12from keep_alive import keep_alive
13
14# Create a bot instance
15intents = discord.Intents.default()
16intents.message_content = True  # Allow reading message content
17bot = commands.Bot(intents=intents, command_prefix="+")
18
19load_dotenv(verbose=True)
20dotenv_path = join(dirname(__file__), '.env')
21load_dotenv(dotenv_path)
22
23@bot.event
24async def on_ready():
25    print('ログインしました')
26
27keep_alive()
28
29TOKEN = os.getenv("DISCORD_TOKEN")
30if TOKEN:
31    bot.run(TOKEN)
32else:
33    print("Tokenが見つかりませんでした")
34
35
36# Define Slash Command Functions
37@bot.command()
38async def ping(ctx):
39    await ctx.respond(f'Pong! 🏓 Latency: {round(bot.latency * 1000)}ms')
40
41# MCID Input Modal
42class MCIDModal(Modal):
43    def __init__(self, title="MCIDを入力してください"):
44        super().__init__(self, title="MCIDを入力してください"):
45        super().__init__(title=title)
46        self.add_item(TextInput(
47            label="MCID",
48            placeholder="MCIDを入力してください",                        
49            style=discord.TextInputStyle.short,                        
50            required=True
51        ))
52    async def on_submit(self, interaction: discord.Interaction):
53        mcid = self.children[0].value
54        await interaction.response.send_message(f"MCID: {mcid} を受け取りました。認証処理を実行します...", ephemeral=True)
55        # MCIDを別のチャンネルに送信
56        channel_id = 1281890944253427855  # チャンネルIDをここに設定
57        channel = bot.get_channel(channel_id)
58        await channel.send(f'whitelist add ({mcid})')
59        # 認証が成功した場合、認証済みロールを追加
60        role = discord.utils.get(interaction.guild.roles, name="認証済み")
61        if role:
62            await interaction.author.add_roles(role)
63            # 別のチャンネルに認証完了メッセージを送信
64            channel = discord.utils.get(interaction.guild.channels, name='認証ログ')
65            await channel.send(f'{interaction.author.name}が認証されました！MCID: {mcid}')
66            await interaction.followup.send("認証が完了しました！👍", ephemeral=True)
67        else:
68            await interaction.followup.send("認証に失敗しました。", ephemeral=True)
69# Slash Command to Show the MCID Modal
70@bot.command()
71async def auth(ctx):
72    modal = MCIDModal()
73    await ctx.respond(modal)