Routing Errorについて

Railsチュートリアルでsample_app制作中にエラーが表示されてしまいました。

エラー
Routing Error
uninitialized constant UsersController
Rails.root: /home/ubuntu/environment/sample_app

users_controller.rb

class UsersController < ApplicationController
  # get /users/:id
  def show
    @user = User.find(params[:id])
    # debugger
  end
  
  #get /users/new
  def new
    @user = User.new
  end
  
  # POST /users + params
  def create
    # User.create(params[:user])
    # User.create(user_params)
    @user = User.new(user_params)
    if @user.save
      # 成功
    else
      render 'new'
      # 失敗したため、new.htmlの登録フォームをもう一度出す必要があるため
    end
  end
  
  private
  
  def user_params
    params.require(:user).permit(:name, :email, :password,
                                 :password_confirmation)
  end
end

routes.rb


Rails.application.routes.draw do
  root 'static_pages#home'
  #  root 'application#hello'
  
  
  get '/help',  to:'static_pages#help'
  # => staticpages#help
  
  get '/about',  to:'static_pages#about'
  #ルーティングにともなったURLが使えるようになる
  
  get '/contact',  to:'static_pages#contact'
  
  get '/signup', to:'users#new'
  # get 'users/new'
  
  resources :users
  
  
  # For details on the DSL available within this file, see https://guides.rubyonrails.org/routing.html
 
end

ルーティングやコントローラー、ビューは設定できてるはずなのですが、
原因がわかりません。
大変恐縮ですが、ご教授お願いいたします。