choreonoidによる関節トルクの可動域について

Question

前提・実現したいこと

choreonoidを用いてトルクの可動範囲を設定したいです．
人型ロボットのトルクを考慮したシミュレーションを行いたいのですがchoreonoid上での設定方法がわかりません．

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

C++

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。